反辐射无人机末制导精度仿真研究

利用仿真技术分析了反辐射无人机末制导系统的制导精度。在建立反辐射无人机末制导系统数学模型的基础上，根据反辐射无人机的作战环境和特点，分析了影响末制导精度的因素，在SIMULINK仿真环境下，建立了反辐射无人机末制导精度分析仿真系统，并进行了大量的仿真研究。根据给出的仿真的结果，深入分析了影响末制导精度的因素，提出了反辐射无人机末制导系统改进的方向。     

对一般滤子情形下SLQ问题最优反馈的刻画

控制论中的一个基本问题是为系统设计反馈最优控制.这已在LQ问题中得到了很好的实现.但是,在已有的文献中,对这一问题的随机情形的讨论多集中在自然滤子情形.本文应用转置解这一概念在一般滤子情形下给出了带随机系数的SLQ问题最优反馈控制存在的充分条件,证明了对一维控制问题而言这还是必要条件.     

基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

普通生物学课程互动拓展式教学方法改革探索

普通生物学作为生物学相关专业的基础课,涵盖了诸多生命科学领域,旨在帮助学生了解生命科学全貌,打下坚实基础.然而在教学实际中,课程内容广泛且松散,部分知识点高中生物已涉猎,传统"填鸭式"教学无法提升低年级学生的学习兴趣,以致影响对该课程甚至后续其他专业课程的学习.为了解决这些问题,采用互动拓展式教学对"普通生物学"课程进行了改革尝试,引入BBC科学纪录片、诺贝尔奖案例和科学动画等辅助知识点教学,增加翻转课堂、微课视频、第二实践课堂等互动和拓展方式来丰富课堂教学.改革实践表明,互动拓展式教学方法能够提升学生兴趣并且培养学生思维,为后续其他专业课程的学习以及高素质生物学人才的培养打下坚实基础.     

Fantastic Beasts and where (not) to find them: Local gravitational energy and energy conservation in general relativity

This paper critically examines energy-momentum conservation and local (differential) notions of gravitational energy in General Relativity (GR). On the one hand, I argue that energy-momentum of matter is indeed locally (differentially) conserved: Physical matter energy-momentum 4-currents possess no genuine sinks/sources. On the other hand, global (integral) energy-momentum conservation is contingent on spacetime symmetries. Local gravitational energy-momentum is found to be a supererogatory notion. Various explicit proposals for local gravitational energy-momentum are investigated and found wanting. Besides pseudotensors, the proposals considered include those of Lorentz and Levi-Civita, Pitts and Baker. It is concluded that the ontological commitment we ought to have towards gravitational energy in GR mimics the natural anti-realism/eliminativism towards apparent forces in Newtonian Mechanics.     

舰载机出动离场调度优化算法

出动离场调度是舰载机起降作业中关键一环, 可抽象为NP(non-deterministic pdynoial)难问题的混合车间调度问题。首先，在传统数学规划模型基础上, 引入逻辑约束及间隔变量, 建立了约束规划模型。然后，通过调度分解技术构建多机调度转化为单机调度的启发式规则, 并提出了单机约束引导启发式搜索与约束规划二分法迭代算法, 给出了问题的求解流程。算例仿真表明, 约束规划可有效解决不同规模下的离场调度, 并快速收敛到阈值内; 在中小规模出动时, 所提算法效率比传统智能方法提升约2个数量级, 具有较强实时规划能力, 但随着实验规模增大算法收敛时间呈线性变化趋势, 而在本文研究范围内仍优于传统智能算法, 具有良好实用价值。最后，用起飞位数量对出动效率进行灵敏度分析, 发现C2起飞位对出动效能贡献最大。     

飞行器健康监控的概念及其发展

飞行器健康监控技术是当前国内外的一个研究热点，其应用对于提高飞行器的可靠性、安全性和经济性具有重要的意义。文章从健康监控技术的概念、发展及相关技术三个方面进行了介绍。     

增升装置中的流动控制技术

阐述了襟翼涡流发生器、主翼后缘偏折技术、Zhu’s襟翼、自激励运动襟翼、零质量射流、等离子体技术以及动力增升等各类主动控制技术的工作原理及其增升效果分析和具体应用情况.结果表明,这些流动控制新技术对于进一步提高民用飞机的增升效果具有巨大的潜力.     

普通物理双语教学模型探索

本文阐明了对普通物理实施双语教学的重要性。对普通物理双语教学过程中各个环节进行了探索和实践,期望进一步推进我院双语教学的步伐和改善双语教学模式。     

飞机电热除冰的研究进展与展望

 飞机在结冰气象条件下容易发生结冰现象,冰的存在会破坏飞机气动特性,影响飞行安全,严重结冰可导致机毁人亡,故必须及时将冰移除。电热除冰是目前最常考虑的除冰方式之一,本文系统介绍了电热除冰装置及其工作原理。首先,主要围绕除冰过程的传热特性、冰层力学特性和冰脊的形成,详细阐述了国内外电热除冰研究的发展。然后,针对国内外研究存在的一些问题,提出了几点对电热除冰研究的粗略想法,电热除冰数值计算方法和模拟技术研究、热力耦合特性对冰层融化和力学特性的影响研究、冰脱落准则和运动规律研究是未来研究需要重视的方向。