油气双相流体的流量双参数测量

本文采用罗兹流量计和锐缘孔板组合对油-气双相流体进行了流量测量的试验研究。本次试验的干度范围为x=0.0011～0.7520,采用分相动量模型和修正能量模型进行数据整理,试验结果表明,在本次试验范围内,各项数据的均方根误差均小于10%;并且,采用动量模型整理数据的结果要优于修正能量模型。     

修正的Durrmeyer—szasz算子整体加权逼近的等价定理

本文讨论修正的Durrmeyer—szasz算子对无界函数的整体加权逼近问题,证得了逼近正定理与逆定理。     

关于D.Elliott一文的注记

本文主要指出D.Elliott一文关于多项式逼近函数余项的Lipschitz常数估计的一个结果存在的问题及其证明过程中的错误。     

关于Weierstrass一致逼近定理的证明

本文将Bernstein定理进行了推广,并用其证明了Weierstrass一致逼近定理,从而很直观地说明了C[a,b]中的函f(x)不仅可被代数多项式一致逼近,而且也可被函数多项式一致逼近。此外,我们还给出了Weierstrass一致逼近定理的另外一种证明。     

反质子与原子核的散射

分析反质子在入射能量低于200MeV 时与原子核的弹性和非弹性散射现象.多次散射的特点很显著.反质子的光学势要求是强吸收型.极化度 P(θ)的实验要求这个光学势应拓广包含自旋轨道耦合项.扭曲波冲量近似理论在描述非弹性过程获得良好的效果.但若要求包含对反常核态的激发,则扭曲波应来自含自旋轨道耦合势下的结果.     

标准非平稳高斯过程的逗留极限定理

本文讨论一般均值为0而方差为1的非平稳高斯过程在高水平之上的逗留极限定理,布朗运动作为特例被涉及.     

单螺杆油气混输泵轴向力分析和试验研究

根据单螺杆油气混输泵的啮合原理,对该泵的压力分布进行了分析,给出了单螺杆油气混输泵的轴向力计算公式。对单螺杆油气混输泵的轴向力进行了试验研究,所得的结果与理论计算结果相一致。本文的结论对单螺杆油气混输泵的设计制造和科学研究都具有一定的参考价值。     

关于L1空间最佳n—凸逼近的特征定理

函数g∶(0,1)→尺被称为n-凸的是指它的n阶差商对(0,1)上任一点组x_o,…,x_n恒非负。本文给出了L_1 空间最佳n-凸逼近的特征性质。     

“混合型”雅可比级数的泰勒平均的点态逼近

给出了用“混合型”雅可比级数的泰勒平均逼近黎普希兹函数类的点态估计．     

An improved potential field method for mobile robot navigation

In order to overcome the inherent oscillation problem of potential field methods ( PFMs) for au-tonomous mobile robots in the presence of obstacles and in narrow passages, an enhanced potential field method that integrates Levenberg-Marquardt ( L-M ) algorithm and k-trajectory algorithm into the basic PFMs is proposed and simulated.At first, the mobile robot navigation function based on the basic PFMs is established by choosing Gaussian model.Then, the oscillation problem of the nav-igation function is investigated when a mobile robot nears obstacles and passes through a long and narrow passage, which can cause large computation cost and system instability.At last, the L-M al-gorithm is adopted to modify the search direction of the navigation function for alleviating the oscilla-tion, while the k-trajectory algorithm is applied to further smooth trajectories.By a series of compar-ative experiments, the use of the L-M algorithm and k-trajectory algorithm can greatly improve the system performance with the advantages of reducing task completion time and achieving smooth traj-ectories.