自动门用无刷直流电机的控制系统研究

针对自动门的控制驱动要求,并根据无刷直流电机的特性,设计了基于MSP430f149单片机的无刷直流电机控制系统。对系统的硬件电路设计、控制策略和软件设计流程进行了介绍。通过样机试验验证,能够有效地控制驱动自动门可靠运行。     

基于神经网络的机器人阻抗控制研究

基于神经网络非线性补偿器原理,本文提出了一种机器人新型顺应控制方案,外力信号通过一个二阶阻抗模型来修正期望输入,神经网络非线性补偿器用于补偿机器人有界干扰和未建模动态,提出了机器人模型学习方案,仿真结果证明了学习过程的有效性以及顺应控制的渐近稳定性。     

塑料注射成型机控制系统硬件组成与应用

以典型的国产海天注塑成型机为例,对其控制系统的硬件从其结构、原理方面进行了阐述和分析,力求符合从特殊到一般的思维过程,使得对同类型注塑机在其控制系统的硬件工作原理方面有一定高度和深度的把握,以利今后的维护、维修与管理。     

非均衡单市场最优控制模型及其应用

基于最优控制理论原理，给出非均衡单市场的最优控制模型，为经济增长的宏观调控提供了理论与实证依据。     

校园网内非法代理服务器的检测控制与研究

有些校园网用户利用代理服务器上网,逃避上网费用,给网络管理带来很大的不便.本文针对校园网内非法代理服务器上网这一现象,就其检测和控制方面进行了一些探讨.     

掺锆SnO2酒敏陶瓷的工艺探讨

通过传统电子瓷生产工艺，研究了掺ＺｒＯ２１％Ｗｔ时制备ＳｎＯ２的工艺控制过程，在得到最佳预烧温度和烧结温度的基础上，研究了预烧与烧结温度的互补性，使用埋粉烧结法，得到了对乙醇有较高灵敏度的ＳｎＯ２陶瓷体。根据阻温特性曲线给出了最佳乙醇探测温度。     

GC／TLC对照法测定表面活性剂中的EO加成数及分布

本文采用GC法测定EO加成数及其分布,在无标准样品的情况下,用TLC法分离制备EO不同加成数的参考样品,辅以IR法定性,同时也验证了用TLC法测定EO平均加成数,具有简便、快速、可靠之特性。     

ROBOT—Ⅰ型机器人操作控制系统分析

本文对目前在机器人课程教学中应用的ROBOT—1型示教,再现教学机器人的操作和控制系统进行了分析。采用职能方框图给出了操作系统的链表式层次操作结构,说明了这种操作结构具有透明度高、便于操作和教学直观的特点。在控制系统的分析中,介绍了该机器人母、子计算机配接步进电机的双级计算机控制系统的基本构成;指出了该机器人不适合于采用闭环方式进行关节控制的机器人教学。     

多模自适应控制在空中飞行模拟器中应用

为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益高控制方式的弱点，设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统，其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法，该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中，辨识结构是与卡尔曼滤波器相对应的各个先验模型参数的概率权重和，仿真结果表明，该控制系统克服了原空中飞行模拟器模拟精度依赖于需要精确已知本机气动导数的严重缺陷，并显示出多模辨识算法比一般的辨识方法收敛速度快，精度高，有效地解决了非线性随机系统的参数辨识问题。     

AutoCAD及全站仪在极坐标法放样中的应用

结合自已的工作体会,对A u toCAD、全站仪在极坐标法放样中内业资料及外业中的应用作了简略的阐述,并提出了自已的一些看法.