新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法

为了获取GPS卫星的信号及定位数据的真实值,减小信号传播中因各种因素混入的随机误差对定位精度的影响,通过应用运动载体"当前"统计模型,取速度和位置为观测量建立GPS动态定位模型,将观测量维数增大1倍,从而增加了系统的可观测性和定位测算精度.此外,针对传统标准卡尔曼滤波法在动态滤波方面的不足进行了分析,提出了改进型Sage自适应卡尔曼滤波法.该方法在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散等问题,较好地解决了GPS动态定位中状态变量维数与滤波快速性之间的矛盾,以及状态噪声和观测噪声建模不准确和时变的问题.     

一种基于FFT的高动态GPS信号快速捕获方法

对高动态GPS信号快速捕获问题进行了研究,提出了一种适应高动态环境,捕获时间短的捕获方法。该方法采用多普勒频域串行捕获,时域由FFT代替滑动相关的并行捕获的二维策略,从而大大提高了高动态GPS接收机的信号捕获性能。分析了基于FFT的快速捕获原理和软件实现,并通过对实测的GPS信号的捕获验证了该捕获方法的正确性。     

基于小波处理的P码直捕及实现研究

相对于C/A码,GPS的P码信号不仅定位精度高,且具有很强的抗干扰和保密能力。由于P码信号具有多普勒频移大、码周期长以及码速率高等特点,给P码的直接捕获带来了很大的技术难度。提出了采用小波滤波进行辅助捕获的捕获策略。在辅助捕获阶段,通过小波处理,减低需处理数据的数据率,从而提高了搜索速度,经二维搜索估计出接收P码信号的相对时延和多普勒频率等先验信息。利用该先验信息指导同步跟踪电路对接收信号进行捕获、跟踪与同步,从而达到提高捕获速度、降低硬件资源消耗的目的。仿真结果证明了该辅助捕获策略的正确性。     

嵌入式车载终端的控制系统

设计了一种新型的嵌入式车载终端,以汽车黑匣子、GPS终端为基本功能框架,采用SoC技术,以32位ARM处理器和嵌入式uCLinux为核心,融合CAN总线技术,通过CAN网络和汽车内部控制系统无缝集成,其它的辅助和扩展功能(如蓝牙、DVB-T、导航、报站器、LED控制等)以CAN总线节点方式扩展,实现“即插即用”。     

航标信息系统的研究

应用计算机、现代通信、GIS、GPS、AIS和Web等技术,实现了基于海上航标遥测遥控、航标信息发布的综合航标信息系统,该系统集成度高,特别实现了航标动态信息的WEBGIS发布,系统的实现为航标管养提供了有力的手段.为船舶及涉海部门及时、准确、方便获取海上交通信息提供了技术保障,本文从技术实现角度,对系统做了简要介绍.     

绥中滨海开发区GPS控制网的建立及精度分析

本文以绥中滨海开发区的GPS控制网为例,探讨了平面控网改造过程中平面坐标系和已有控制点的选择问题,实践表明,通过GS技术建立的绥中县D级GPS控制网精度良好,满足相应规范要求,对同级精度要求的GPS控制网建设具有一定借鉴意义.     

GPS RTK技术在大比例尺全数字化航空摄影测量中的应用

摘要：通过接收机的性能实验和像控点测量性能实验证明，GPS RTK技术在大比例尺全数字化航空摄影测量中的应用具有良好的前景．该技术具有测量的成果直接是三维坐标、无积累误差、不受地形限制和精度高等优点．     

GPS在公路测量中的应用

GPS测量目前已能达到厘米级精度,正成为快速采集数据与定位的有效工具.本文从测量模式、技术特点等方面阐述了其在公路建设领域的应用及实例.     

深度探讨GPS控制网在海南某公路工程测量中的应用

本文基于笔者多年从事公路工程相关工作经验,以海南某高速公路工程项目为背景,研究探讨了公路工程测量中GPS布网、外业作业、及合理计算平差的方法,并通过实例计算进行精度测评。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。