多米诺骨牌理论中的人为失误与风险管理(英文)

通过介绍多米诺骨牌理论在风险管理中的作用原理,提出海事风险管理应主要以控制人为失误为主的观点,深入分析人为失误的原因,提出控制人为失误的方法,总结多米诺骨牌理论的优缺点.     

关于p-一致光滑Banach空间中非自映像的Reich公开问题

在p -一致光滑的Banach空间(1相似文献   

GPSNISNAV integrated relative navigation and attitude determination system for ultra-close spacecraft formation flying

For the improvement of accuracy and better fault-tolerant performance, a global position system (GPS)/vision navigation (VISNAV) integrated relative navigation and attitude determination approach is presented for ultra-close spacecraft formation flying. Onboard GPS and VISNAV system are adopted and a federal Kalman filter architecture is used for the total navigation system design. Simulation results indicate that the integrated system can provide a total improvement of relative navigation and attitude estimation performance in accuracy and fault-tolerance.     

清场车GPS定位系统的研究

为了总结课题"GPS清场车定位系统研究"的成果,突出系统设计的针对性和实用性。利用目前较成型的GPS(G lobal Position System)车辆管理调度的主要功能和技术规范,进行了清场车GPS定位系统的研制。实现了计算机网络化管理、数字化存储和车辆的快速实时监控和调度,并具有良好的系统兼容性和功能可扩充性。实际测试结果表明,系统完全达到设计要求,且结构简单、安装方便,成本较传统系统降低25%。     

一种并联机构结构误差识别与修正的新算法

为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型（含42个误差量）,基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法．首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动．然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数．并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率．经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕．该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源．     

Evaluating the reliability of microsatellite genotyping from low-quality DNA templates with a polynomial distribution model

Molecular studies using trace DNA, such as from museum specimens, ancient or forensic samples and samples obtained noninvasively, often have a common problem of low quality of DNA templates. Amplification errors, such as allelic dropout and false allele, may arise during polymerase chain reaction (PCR) using such samples. A mathematical model which treats homozygotes and heterozygotes discriminately has been developed to measure sample quality and compute the confidence level of using multipletube approaches. We use plucked hair samples collected from 26 individual Sichuan snub-nosed monkeys (Rhinopithecus roxel- lana) to test the model. In this case, a confidence level of 99% can be achieved by three positive PCRs. If the sample quality is very poor and requires many PCR replicates, an alternative multiplestep genotyping method is recommended. This model enables researchers to optimize experimental protocols through pilot studies and obtain reliable genetic information using noninvasive sampling method.     

精密定位软件研制与应用

介绍了GPS精密静态定位软件LTW_BS的改正模型、预处理和解算模型,及其对2年上海CORS网的数据以及江苏CORS网70个站的数据处理情况.结果表明,计算结果正确,软件运行稳定可靠.对于基线长度100 km区域网静态定位精度能够达到mm级,对于上千km的大区域定位精度优于2cm.     

单频GPS基线精化解算的经验模式分解方法

为了削弱非模型化误差对单频GPS基线解算的影响,引入经验模式分解法对原始双差观测值进行自适应滤波消噪.在此基础上应用消噪后的双差观测值结合LAMBDA方法进行整周模糊度确定,进而计算基线固定解.算例分析结果表明:此方法可以有效增强基线解算的可靠性并能明显改善定位精度.     

浅析继电保护微机技术应用

随着信息技术的迅速发展,微机技术在供电企业继电保护工作中得以深化应用,文章浅析了现阶段微机技术在防止继电保护三误事故方面的应用及未来可能的发展方向。     

Banach空间中2类压缩映射不动点的具误差的Ishikawa迭代序列的收敛性

讨论了Banach空间中拟压缩映射对和广义压缩映射的具误差的Ishikawa迭代序列的收敛性问题,得出了在一定条件下,这2类压缩映射分别强收敛于它们的不动点.这些结论推广和发展了已有的相关结果,使这些结果的适用范围更广.