DGPS实时引导和跟踪系统

以对空目标寻的系统的外场试验为背景,介绍了一种采用差分GPS定位技术,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明,该系统工作十分有效,而且使用方便,工作可靠,值得推广。     

用GPS和集群通信组成动态指挥调度系统

ＧＰＳ（全球定位系统）是应用广泛的定位、导航系统，集群通信系统是专用业务移动通信网发展的高级形式，将ＧＰＳ与集群通信相结合组成动态指挥调度系统是一个实现车辆动态监控的优选方案。本文探讨了这种方案，给出了实验系统设计。     

一种基于最小熵准则的SAR图像自聚焦算法

研究了一种新颖的SAR图像自聚焦算法。该方法从复图像域出发 ,利用最小熵准则盲解卷积原理 ,通过多维搜索完成相位误差校正。同相位梯度自聚焦算法相比 ,最小熵算法无需在图像域分离出强点目标 ,因而特别适用于无任何明显特征的图像。仿真及实测数据处理结果证明了该方法的有效性     

基于矢量频率锁定环的高动态GPS信号跟踪

研究了高动态环境下矢量跟踪算法在GPS接收机中的应用,提出了一种适合高动态环境的矢量频率跟踪算法。当接收机存在高动态时,与由其引起的多普勒频率的变化率相比,由卫星运动引起的多普勒频率的变化率非常小,多普勒频率的变化主要由接收机的动态引起。对各个通道来说接收机的速度与加速度等状态信息是共同的,因此利用矢量跟踪的方法从各个通道的量测数据中直接估计接收机的速度、加速度等状态,可以有比通常的标量跟踪更低的跟踪门限,而在相同的载噪比下,可以有比通常的标量跟踪更好的估计精度。给出了一种适合高动态环境的矢量频率锁定环(VFLL)的结构,详细分析了导航滤波器的系统转移方程与量测方程,讨论了导航滤波器的实现。利用非线性估计的方法代替鉴频器提取频率误差,提高矢量跟踪的性能。由于矢量跟踪的性能是与想定相关的,在典型的高动态情景下,根据具体的想定,利用仿真的方法分析了矢量频率锁定环的跟踪性能。仿真结果表明矢量跟踪在高动态环境下可以有比标量跟踪更好的优势,能很好地跟踪GPS接收机的高动态信号。     

用于组合测姿的Kalman渐消因子自适应估计算法

提出了适用于姿态测量的Kalman滤波渐消因子自适应估计算法,滤波中采用序贯处理的方法计算出每个量测量对应的渐消因子,在位置速度组合导航系统中,只有位置、速度的误差状态是直接可观测的,用序贯滤波处理计算得到的渐消因子对协方差阵中对应于位置和速度误差状态的对角元素进行自适应控制,抑制滤波发散,提高位置、速度和姿态的测量精度。半实物仿真表明,与原来的算法相比,修改后的方法不仅能够提供高精度位置、速度信息,而且还可以提供高精度姿态信息,其中航向误差在0.08°以下,俯仰和横滚误差在0.02°左右。     

浅析继电保护微机技术应用

随着信息技术的迅速发展,微机技术在供电企业继电保护工作中得以深化应用,文章浅析了现阶段微机技术在防止继电保护三误事故方面的应用及未来可能的发展方向。     

GPS测量技术在工程测绘中的应用探析

GPS测量技术的出现和不断发展,极大地促进了测绘工作的进步,不仅使测绘的工作方式发生了根本性的变革,也大大提高了工程测绘的工作效率、拓宽了工程测绘的服务范围。文章首先探析了GPS在工程测绘中的特点,论述了GPS测量技术在工程测绘中的应用等,有一定的理论价值和现实意义,供同行借鉴。     

Non-gyroscope DR and adaptive information fusion algorithm used in GPS/DR device

1 .INTRODUCTIONWith the development of intelligent transport sys-tem(ITS) ,the real-ti me navigation is being givenmore and more attention. One of the key technolo-gies in vehicle navigationis to get the vehicles’po-sition continuously and accurately . Nowadays ,most of the vehicle position devices in use employGPS. However , the satellite signal is frequentlyscreened or disturbed when vehicles running amonghigh buildings , in tunnels or under viaducts ,which makes GPS receiver unable…     

分布式虚拟环境中时间一致性研究

在分布式虚拟环境中,为了给用户造成逼真的和符合真实世界的时空感受,需要解决时空不一致的问题。要做到时空一致,时间一致是关键,本文主要对分布式虚拟环境中时间一致性进行了研究,介绍了几种时间同步的方案,并结合实际应用,给出了实验的结论。     

基于FPGA的GPS接收机相关器技术研究与实现

利用EDA技术和FPGA技术,研制出具有自主知识产权基于FPGA的GPS相关器。采用本地产生C/A码的超前、即时、滞后码与输入信号进行并行相关,并得到预检测值用于捕获GPS信号;重点设计载波NCO相位、载波周数、码相位、历元计数等测量数据产生模块,含该模块的GPS相关器可用于实现导航型和测量型接收机;阐述了GPS相关器各个模块的详细设计,并用VHDL在FPGA中实现了其全部设计。在Modelsim下进行功能仿真和时序仿真,仿真正确后下载到Xilinx Virtex-II Pro开发板中进行验证。运行结果表明设计的GPS相关器与微处理器配合可以完成GPS信号的基带信号处理。