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以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。 相似文献
42.
并联机床(Parallel Machine Tool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性, 相似文献
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44.
围绕地方高等院校教育科研的特点及教育科研的必要性和重要性,明确教育科研定位,注重人才培养目标,发挥地方高等院校教师的积极性,提高教师科研综合素质和科研水平,对地方高等教育的可持续发展创造条件。 相似文献
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夏新2001年底手机业务全面起飞开始,一直保持了扎实稳健的发展。2002年推出A8、A6以后,一直坚持整机自主研发,克服了重重困难,成长为国内手机厂商中研发实力最为深厚的企业之一。 相似文献
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一种扩展的3-2-1组合夹具定位方法 总被引:2,自引:1,他引:1
针对孔系基础板组合夹具定位方案的确定问题,提出了一种扩展的3—2—1的设计方法,介绍了该方法的基本原理,给出了全部设计公式.利用该方法可以自动确定由直线和圆弧组成定位边界的工件的全部可能定位方案. 相似文献
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