海洋探测机器人蓄电池状态监测系统设计与研究

针对海洋探测机器人锂离子蓄电池的安全性和可控性较差等问题,提出一种基于STM32单片机控制的充放电状态监测系统。对蓄电池状态监测系统的主控模块、单电池电压监测模块和均衡模块的硬件及相关电路进行了设计。系统采用主从式拓扑结构,通过硬件调试和优化,有效地减小了电路板的占空面积,提升了系统的散热性能。测试结果表明,电压、电流和温度等数据显示正确,单电池电压的最大检测偏差为0.96%,最大单电池电压超出电池组平均电压6 mV,均衡效果良好。     

广义D4模

作为D4模的真推广,引入了广义D4模的概念.研究了这类模的基本性质,给出了广义D4模的一些等价条件.进一步引入了拟D4模的概念,证明了环R是半单环当且仅当每个R-模是拟D4模.     

GPRS业务和话音业务能否同时使用的研究

GPRS(通用无线分组协议)是在现有的GSM(全球移动通信系统)网络基础上叠加的一个新网络,在使用GPRS上网时话音业务到底能否接入是用户比较关心的问题,从GPRS无线信道分配角度出发,探讨和研究了这个问题,并提出使用GPRS上网的同时可以使用话音业务的解决问题。     

基于嵌入式农田信息采集系统的研究

基于嵌入式系统的农业数据采集系统采用先进的无线通信技术、GPS定位技术和嵌入式技术来解决农业数据的远程采集问题.论文以嵌入式系统为核心,提出和分析了实现系统的关键技术.采用无线通信GPRS网络将现场采集到的有关经纬度、高程、时间以及农田环境数据等信息进行分析和处理,并传送到远程管理中心,为农业生产提供决策支持.它能够解决农业的远程数据采集和传输问题.     

W(1,2,■)在gl(2|1)上的模结构

设F是特征数p>2的代数闭域,W(1,2,■)为Cartan型模李超代数.讨论gl(2|1)模W(1,2,■)的子模W[-1],W[0],W[p]的结构.     

基于GPRS的沥青拌和楼远程监测系统

沥青拌和接是公路企业在沥青路面施工中的关键设备,但是在目前情况下,企业对其的生产运行进行实时的监测及有效管理具有一定的困难。本文提出了一种基于GPRS的沥青拌和楼远程监测系统方案,该方案利用GPRS的INTERNET接入的功能,重点解决了沥青拌和楼监测系统中的数据采集、GPRS无线传输。该系统开发完成并在公路企业实施后,实现了企业对沥青拌和楼生产运行的远程监测,解决了沥青拌合楼的远程动态管理问题,也为企业施工进一步建立集群控制系统奠定了基础。     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

基于空间认知和社区识别理论的路径选择模型

将启发式决策、空间认知以及社区识别理论结合,描述出行者的路径选择与路网结构的关系。采用基于模块增益的社区结构算法解构路网结构,描述人们的认知过程,建立相应的路径选择算法。以长沙市中心城区路网为例,利用建立的路径选择方法,分别用静态路阻（距离）、动态路阻（速度）对路网进行解构,计算路径选择集;采用问卷调查方法和出租车GPS数据对实际的路径选择轨迹进行提取,并将理论计算结果与实际调查结果进行对比分析,采用静态路阻的一致率为85%,采用动态路阻的一致率为73%。结果表明建立的集成空间认知和模块增益的路径选择模型可以较好地描述人们的路径选择过程,对于静态路阻的路径选择描述具有更高的准确性。研究成果对于城市规划和交通规划具有一定的借鉴价值。     

移动通信技术W-CDMA技术分析

文章着重介绍了3G技术的代表W-CDMA系统及其关键技术。通过分析GSM、W-CDMA在覆盖与容量、及核心网之间的差异,重点突出了3G技术的在移动数据承载能力,指明了2.5G技术在承载能力和业务实现的局限性。最后本文对移动通信技术的未来做了一些简单的总结,提出了一些个人的见解。     

一种餐厅无扰服务无扰无线寻呼系统设计

随着餐饮业等服务行业的不断发展,餐厅等服务场所的服务质量和效率日益引起人们的重视.使用电子设备提高服务质量,正作为一种十分有效手段,渐渐流行起来.本系统是一种快速及时的寻呼系统.本系统是一个单台总机和多台分机组成的多机通讯系统.为了让通讯流畅,本系统中使用了由总机统一管理的冲突防止机制,在系统的运作中不会出现通讯冲突.针对无线通信的特殊性,本系统中对数字信号进行了等脉宽的无线通信编码,并且只有在连续两次受到相同的信息时才给予响应.同时为了让用户可以非常方便的使用本系统,提供了非常友好的人机界面.