并联机床主运动模块设计的研究

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型，采用并联机构实现了机床的主运动。利用机构尺寸型空间模型理论，研究了机床主运动模块平均二自由度机构的运动特性，给出了机构运动学的正反解。研究表明，末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关，而机构存在着3种类型的奇异位形，其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度，研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论。     

基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究

机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真 ,可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程 ,可以实现机器人机构和控制器的优化设计 ,规划出最优的运动轨迹。机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。该系统主要围绕机器人仿真所需要的几个最基本的模块 ,开发建立在ＡｕｔｏＣＡＤ平台上的机器人仿真系统。机器人实体造型模块的开发。由于ＡｕｔｏＣＡＤ不但具有强大的三维实体造型功能 ,而且提供非常开放的二次开发环境。笔者把Ａｕ…     

一种低成本集散系统的设计与应用

以RS485总线通讯技术为基础,提出了出一种集散系统的解决方案,并给出了部分程序.由于充分利用了电子设备本身的资源和通用技术,实现了集散系统的低成本.     

CAN总线系统节点模块的一种设计

CAN总线作为一种可靠性极高、价格低廉、技术成熟的现场总线在国内外得到了广泛应用。在汽车行业 ,CAN总线更是以其优异的性能成为汽车局域网的发展趋势。文中以汽车电控喷油泵ECU中CAN节点模块为例 ,介绍CAN节点模块的一种设计方法     

无线上网技术的研究与实现

概述了流行的无线网络技术 ,如个人区域网、点对点无线通信、无线局域网、无线广域网等 .详细给出了已实践通过的用笔记本电脑通过手机或WLAN访问Internet的几种方法 .     

GSM／GPRS系统无线资源分配的研究

通用分组无线业务(GPRS：general packet radio service)，是一种基于GSM(global system for mobile communications)的新承载业务，它极大地提高并简化了通过无线方式对Internet的访同。GPRS与GSM的话音和基于电路交换的数据业务一起共享GSM的频带。主要研究了GPRS和传统GSM业务之间无线资源分配方案，利用呼叫允许控制器和带宽分配器获得较高的带宽利用率而不影响传统GSM业务和GPRS的服务质量QoS。     

基于DSP实现语音端点检测

介绍了一种以DSP芯片为核心的语音端点检测模块，用于有线／无线自动转接设备。该模块的语音端点检测算法应用短时能量、短时过零率和短时自相关语音特征参量进行联合检测，达到了比较满意的端点检测效果。该模块应用于系统中能够实现通话方语音对通话过程的自动控制。     

电气工程及其自动化专业课程体系探讨

阐述了电气工程及其自动化专业的特点和发展前景,探讨了电气工程及其自动化专业课程体系建设,并分析了该专业课程体系对本科专业毕业生就业的指导作用。分析表明,随着该专业学科范围的拓宽,学生面临激烈的竞争和就业压力,建立并完善适合新形势、新技术下与其它专业之间相互衔接、渗透的新型电气工程及其自动化专业课程体系十分重要。     

基于嵌入式Linux的移动互联网的实现

近年来，随着信息技术的飞速发展，特别是Internet的迅速普及，使3C(计算机、通信、消费电子)产品一体化趋势日趋明显，而嵌入式系统作为后PC时代的代表，也得到了极大的发展。其中，移动Internet技术是嵌入式系统高端应用中的一个重要方面。为了使嵌入式系统能够接入Internet，充分利用网络上的通信资源，本文介绍了在基于32位处理器的嵌入式Linux系统中，集成GPRS通讯功能以实现无线上网的设计方案及具体实现。     

法兰密封专家系统的模块化设计

专家系统是人工智能在工程实际应用中的一个主要分支。介绍了法兰密封专家系统的模块化设计思想及其推理机制。通过Delphi开发平台 ,利用模块化原理开发了法兰密封领域的专家系统 ,该系统可实现密封元件选用及管理的自动化 ,降低工作量并避免人为错误。该系统采用正向推理控制策略 ,结合动态构件和DLL(动态连接库 )技术 ,减少了推理机的复杂性和冗余度 ,并提高了系统的开放性和实用性。按照模块化的开发思想 ,该系统完成了一般密封设计模块的开发任务 ,实现了压力容器等设备常用密封元件的自动优化选择 ,并可逐步添加特殊密封设计等功能模块。