基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化

摘要： 针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用“问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合”的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局部搜索策略的基于改进隶属云模型蚁群算法(MCMACA)对喷枪轨迹组合优化的OTSP问题进行求解.仿真结果表明,改进隶属云模型蚁群算法的全局搜索性和局部收敛性更佳,在复杂曲面上对喷涂机器人喷枪轨迹进行优化具有明显的优越性.
关键词： 组中图分类号：文献标志码： A     

云计算:安全技术问题探讨

云计算可以为用户提供最大化资源利用的、自定义的、可靠的服务,是一种崭新的分布式计算模式.本文对云计算模式和应用做了简单介绍,给出了云计算模式自身特点以及云计算的安全技术框架.论述了该安全技术框架中的平台服务安全、网络及基础设施安全、通用安全措施、应用服务安全以及云计算的安全政策、法规、标准等等,并给出了云计算安全关键技术.最后,给出了云计算安全不只是技术问题,还需要从多方面综合来解决云计算安全问题的结论.     

基于UCON改进模型在云环境虚拟访问控制中的应用研究

传统访问控制方法授权都是在访问前进行的,无法处理访问过程中的新授权需求,不适于云环境虚拟网络。为此,将UCON改进模型应用于云环境虚拟访问控制中。构建原始UCON模型,针对UCON模型的弊端,从文件存储和授权方面对UCON模型进行改进。针对文件存储方面,选用GFS模式对服务器端文件进行存储,通过空间变换形式增强隐私文件的安全性;针对授权方面,将用户信任程度看作授权条件,采用客观与主观相结合的信任衡量策略,依据推荐信任与用户信誉实现信任度计算,只有信任度满足授权条件的用户可得到访问权限,为云计算虚拟访问控制添加一道符合其特点的屏障,实现UCON模型改进。将UCON改进模型应用于云环境虚拟网络,实现访问控制。实验结果表明,所提方法能够有效实现文档访问控制、图像访问控制,存取性能高。     

基于投影散斑的结构表面形貌测量

结构形貌测量具有重要的工程应用价值。设计了基于投影散斑的结构表面形貌测量方案,结合双目立体视觉标定、散斑特征匹配、三维重建等关键技术,搭建了测量系统,并用该系统测量了典型结构表面的形貌点云数据,最后将测得的点云数据与结构的CAD(computer aided design)模型进行配准,评估了测量方法误差,验证了该方法的准确性。结果表明,投影散班形貌测量方法可以实现结构表面形貌的高精度测量,其最大误差为0.2 mm。     

云计算下深空通信网络的能耗感知调度方法研究

云计算下深空通信网络中,通常同时要求低能耗和低反应时间,当前调度方法一般无法同时满足上述两种条件,导致调度性能不佳。为此,提出一种新的云计算下深空通信网络的能耗感知调度方法,将云计算系统抽象地表示成一个四元组,给出云计算平台拓扑图,介绍了云计算系统的能耗感知模型。将能耗感知理论引入min-min任务调度方法,依据深空通信网络对任务截止时间要求的满足程度,优先选择任务队列中的最短任务,将其分配至能耗最小的服务器上执行,求出该任务在各服务器上的执行能耗,通过完成时间是否满足截止时间要求判断是否结束调度。给出基于能耗感知的最早完成时间任务调度方法的详细实现过程。实验结果表明,所提方法能耗低,时间跨度优。     

基于改进CRITIC-G1法组合赋权云模型的高阶段充填体稳定性分析

针对高阶段充填体稳定性风险评估过程中存在模糊性与随机性的特点,引入云模型理论,建立了高阶段充填体稳定性评判模型。以安庆铜矿等国内4座深井矿山为研究对象,选取坍落度、侧向暴露面积、充填料浆坡度、充填接顶效果等16项影响因素作为风险评估指标,借助云理论计算隶属于不同风险等级的各指标云模型参数,同时基于改进CRITIC-G1法,综合考虑指标之间的相关性与专家的理性判断,将主客观权重进行优化组合,最终根据评估指标的云数字特征和组合权重确定4座矿山充填体稳定性等级。研究结果表明,安庆铜矿、李楼铁矿、冬瓜山铜矿、司家营铁矿风险等级分别为Ⅳ级、Ⅳ级、Ⅲ级、Ⅱ级,司家营铁矿充填体相对更稳定。与其他数学模型相比,该模型在保证结果准确的同时,利用云数字表征模糊性与随机性从而获得不同评估指标耦合作用下的充填体稳定性等级,实现了等级的可视化,具有一定的可靠性,为高阶段充填体稳定性风险评估提供了一种新方法。     

基于过程挖掘的服务治理平台研究

针对设计时服务治理不能很好适应服务运行时的动态调整以及运行时服务治理缺乏对服务间关系的监控管理等问题,论文基于过程挖掘技术提出了融合业务需求、业务过程及服务运行信息的服务治理平台. 首先,论文建立了覆盖过程挖掘处理全过程、业务数据的服务治理元模型,包括日志记录、过程挖掘处理、服务治理反馈子模型;然后,论文建立了包含过程挖掘实例视图和控制视图的服务治理方法,以生成包含业务及服务运行信息的服务治理策略;最后,结合某交通物流云服务平台进行了应用验证. 结果表明,本平台提供了有效的综合业务与服务运行时分析的持续治理方式.     

不确定云环境下基于滚动窗口的节能调度

目前,绿色云计算已经成为工业界和学术界的研究热点. 然而,以往的绿色节能调度研究忽略了虚拟机性能的不确定因素,使得调度效果与实际情况相差甚远. 本文提出一种基于滚动窗口的节能调度算法（ERRHU）,用于动态调度不确定云环境中的实时任务,同时根据系统的负载动态伸缩系统的计算资源以减少系统的能量消耗. 本文通过大量的模拟实验比较ERRHU与其他算法的性能.     

基于敏感等级的云租户数据安全保护模型研究

为云计算提供有效的租户数据安全保护,提出一个第三方租户数据安全保护模型,解决租户数据的存储和检索安 全问题. 模型采用隐藏数据间关系的方法,对租户数据进行切片,利用单向函数混淆切片关系;结合租户对数 据的隐私需求和安全等级定义,给出租户数据的分级方法;依据安全等级对分割后的子表内容进行局部加密或匿名,实 现云端数据存储安全;结合私有信息检索技术,利用云端加密数据的关键字检索算法,隐藏租户搜索请求,保护云端数据 的检索安全. 实验表明,该模型能满足租户数据在未知云环境中的存储和检索安全要求.     

基于模拟谐振子算法的服务调度技术

为解决服务频繁调度的异常问题,采用谐振子理论方法,在分析云滴概念基础上,提出云滴WEB服务节点距离的定义,并以此为基础,构建一种服务调度距离模型,抽象出一种应用服务调用的实现框架.采用基于排列的方法和串行服务进度生成机制,结合多服务的任务列表,可以保证所得调度方案满足服务优先关系约束,协同完成云计算应用服务的调度工作.仿真试验表明,耗费时间较少.