调制型数字滤波器组的设计及实现方法

探讨满足精确重建条件的调制型数字滤波器组,提出了这种调制型数字滤波器组的设计及实现方法,计算机仿真实验证明该方法是简单和有效的.     

外骨骼机器人手指鲁棒跟踪控制

基于外骨骼机器人手指系统动力学,提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法。分析了系统模型的不确定性,将负载动力学作为系统的反馈不确定,建立了合理的被控对象标称模型。基于高速DSP实现鲁棒控制器的数字化,在μ控制器设计和数字实现过程中考虑了机器人系统的计算延时。通过实验评估采样延时对机器人控制器鲁棒性能的影响。实验结果表明,μ控制器能够抑制干扰和模型不确定对机器人系统的影响,系统具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

从E—LOTOS到图形E—LOTOS的一个编辑和自动转换的编译软件

Ｅ－ＬＯＴＯＳ是形式描述技术ＬＯＴＯＳ的增强版．本文首先提出了一种Ｅ－ＬＯＴＯＳ的图形表示方法,称为图形Ｅ－ＬＯＴＯＳ（即ＧＥ－ＬＯＴＯＳ）．然后利用面向对象程序设计语言Ｊａｖａ 开发出了一个从文本Ｅ－ＬＯＴＯＳ到图形Ｅ－ＬＯＴＯＳ编辑和自动转换编译工具软件．该工具软件可以把Ｅ－ＬＯＴＯＳ以抽象层的形式体现出来．为将来的进一步研究提供了一个良好的环境     

基于GE PAC的长袋脉冲除尘控制系统设计

针对市场上传统的脉冲袋式除尘器控制器在实际应用中存在的灵活性差、可靠性低的问题,研发基于GE PAC的长袋脉冲除尘控制系统,该控制系统以美国GE公司PACSystems Rx3i CPU320为控制器,使用GE i FIX作为上位机软件,通过工业以太网完成与控制器通信,实现对整个大型布袋除尘器系统的运行测控与实时监控。     

在历史的边缘守望生命——论葛水平的散文集《心灵的行走》

葛水平作为一位有独特风格的山西作家,不仅因其高水平的小说创作而备受关注,还有大量的诗歌和散文创作。她的散文集《心灵的行走》中的诸篇,或发思古之幽情,或记游历之感叹,或怀亲人之思念,无不内蕴着她后来小说中的一些元素。在她的散文中不仅有对乡土情怀的坚守,更表现出难得的对历史文化的深刻反思与对生命意识的高扬。通过揭示葛水平散文的这种美学意识与文化情怀,有利于理解她的文学理想和创作特点,进而也更能确认葛水平在山西文学界乃至当下文坛中所处的坐标。     

斜π－Armendariz环

 对于环R的自同态α,引入了α－π－Armendariz环这一概念,给出了例子,并对这一类环的扩张进行了研究。     

从增强的LOTOS（E—LOTOS）说明到Petri网的转换

Ｅ－ＬＯＴＯＳ对ＬＯＴＯＳ的描述能力进行了多方面增强,Ｐｅｔｒｉ网是分析系统的有效工具,本提出一种从Ｅ－ＬＯＴＯＳ说明到Ｐｅｔｒｉ网的转网方法,并提出南非进一步考虑的问题。     

既考虑数据流又考虑控制流的测试方法分析及比较

研究数据流与控制流相结合的测试方法，为进行比较，采用了三个不同的数据流标准，对于控制流选定操作符覆盖标准，提出了求可执行变迁序更列的算法，并且给出了关于测试方法，测试序列数目及错误覆盖能力的比较。     

诸葛亮《出师表》考释

依据《三国志·蜀书》《文选》 ,对诸葛亮《出师表》有较深入的研究 ,提供较完备可信的原文 ,并有新的注释和评论。该表的报国思想 ,诸葛亮的人格力量堪称中华民族传统中的典型。在艺术手法上 ,该表通俗自然 ,剀切明白 ,古朴诚挚 ,情文并茂 ,实为一篇不朽之作。     

基于GE Smallworld GIS的配电网停电管理子系统的研究与设计

分析了配电网停电原因与分类,设计出停电工作流程,详细阐述利用GIS技术设计配电网停电子系统的实现过程.该系统综合应用实时信息使停电信息报告更准确,供电恢复更快,从而减少了停电带来的损失和影响,可实现对配电网的高度自动化管理.