基于μC／OS—Ⅱ的球形机器人控制软件设计

球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景．首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计实现了球形机器人本体控制系统,并将嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ移植至本体控制芯片TMS320F2812中,通过实验测试表明移植正确可行;最后设计应用任务,通过嵌入式实时操作系统的调度实现球形机器人各项功能．实验结果表明,该球形机器人具有良好的实时性,其后期维护和功能扩展方便易行,其软件具有良好的稳定性和可靠性．     

B-半（E,F）-凸半无限规划的对偶性及鞍点理论

利用B-半（E,F）-凸函数的有关性质讨论了B-半-（E,F）-凸半无限规划的几个对偶定理及鞍点理论。     

基于Zigbee的无线粮情检测仪的设计

设计了一种基于RF芯片CC2530F256的无线粮情检测系统,实现了数据采集、信息处理与控制、无线传输的功能,可以对粮情数据进行实时检测,以保证储粮质量与安全.同时兼容标准的Modb-us,可以与PLC以及上位机通讯.     

基于C8051F320单片机的心电监护系统设计

为推进现代心电监护向数字化、智能化发展,使心率精确显示,提出一种基于C8051F320单片机的心电监护系统.该系统采用放大滤波电路对ECG (Electrocardiograph)信号进行处理以实现心电信号的放大、噪声的消除等功能,并利用单片机控制LCD (Liquid Crystal Display)对其进行实时显示...     

基于单片机的便携式MP3播放器设计

采用AT89C51SND1C单片机作为主控芯片,K9F2808U0A芯片作为Flash存储器,设计一款实用的便携式MP3播放器.重点介绍了播放器的硬件设计方案和软件设计思路.设计的播放器功耗低,性能好,实用性强.     

P-集合与信息真度及应用

在P-集合的基础上,给出特征数据、((F),F)-特征数据集合的概念,提出特征数据迭代发现和消除定理、信息真度定理、信息真度距离定理和数据前后域恢复定理,给出数据的信息真度辨识准则,最后给出这些概念与定理在信息安全中的应用方法.     

关于Smarandache LCM函数的均方差问题

利用初等以及解析的方法研究Smarandache LCM函数SL(n)与数论函数SM(n)的均方差均值分布问题,并给出一个较强的渐近公式.     

基于STM32F407的单相电参数测量仪

以高精度电表集成电路CS5460A为计量核心,设计基于SIM32F407单片机的单相电参数测量仪．该系统与电流电压互感采样电路配合,利用CS5460A片内A／D转换器,瞬时采样测量系统的电压、电流有效值,计算出视在功率、有功功率和无功功率,并通过12864LCD显示出各参数．实验结果表明,该系统设计合理,工作稳定．     

单层复合材料飞轮转子仿真计算分析

复合材料飞轮转子处于高速旋转状态下,其离心应力不容忽视,本文通过ANSYS静力分析模块对高速旋转的复合材料飞轮转子进行应力分析,并与理论计算进行比较,结果表明：运用ANSYS静力分析模块进行分析而获得的结果与理论计算结果非常接近.     

一个新颖的四维混沌系统及其微控制器实现

本文在对基本Sprott B混沌系统引入参数后,通过增加一维控制器并反馈至Sprott B混沌系统状态方程,构建出一个具有唯一临界稳定平衡点的新四维混沌系统。采用相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对新混沌系统进行了仿真分析。结果表明,当参数变化时,系统可以在周期、准周期与混沌之间演变,存在独特的动力学行为和较大的鲁棒混沌区域。最后,基于改进的Euler算法进行系统离散化后,采用微控制器MSP430F5438A进行了相应的实验验证。