微型三轴气浮台姿态确定系统设计

为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息,然后用扩展卡尔曼滤波器实时处理角速度、角度信息,得到三轴气浮转台的姿态信息;最后通过数学仿真和物理仿真来验证三轴气浮转台姿态确定系统设计的合理性。实验结果表明,该系统能够滤除MEMS陀螺仪输出的漂移,提高转台角速度测量精度,其均方差由0.01516降低至0.005632;角度输出精度基本保持不变,其均方差约为0.001。这表明系统设计合理,能够提供较高精度的姿态信息,满足小卫星姿态确定系统仿真平台的要求。     

CAN总线单片机PIC18F258在汽车电子控制单元中的应*用

以集成CAN控制器的PIC18F258单片机为例,介绍了汽车电子控制单元的设计方法,给出了系统主要硬件结构和软件设计流程。该电路具有硬件设计简单、可靠性高、实时性强等特点,为基于PIC18F258微处理器的CAN通信电子控制单元的开发提供了一定的科学依据。     

基于ZigBee技术的无线点菜器研究

介绍了一种用于餐饮中的智能自动无线点菜器的具体实现方案,主要由手持点菜终端、总台信息处理器、厨房应答终端构成。     

中微子结构及其结构函数

与研究光子结构类似,若现时中微子ｖ２ｅ,Ｆ（ｑ１,ｇ,ｇ）的超对称性伴子-中性微子Ｕ０ｅ,Ｂ（ｑ２,ｇ－),从亚夸克海中俘获2对色亚夸克ｂｃｂ－ｃ,一对用于使Ｕ０ｅ,Ｂ（ｑ２,ｇ－)构成ｙ－２／３ｅ,Ｂ（ｑ２,ｂ－ｃ)和反轻子-夸克共振态Ｂ＋２／３ｃ（ｂｃ,ｇ－),一对用于将两者粘合在一起的胶子弦,即相当于胶子弦将ｙ－２／３ｅ,Ｂ（ｑ２,ｂ－ｃ）,Ｂ＋２／３ｃ（ｂｃ,ｇ－）粘合在一起的带电谐振子,将显示强作用的特性.但Ｂ＋２／３ｃ（ｂｃ,ｇ－)是反轻子-夸克共振态(ｌ－－ｑ）,其传播子为比Ｗ±１,Ｚ°更重的ε－ｅ（ｑ－１,ｑ２）物质,又给出了它的弱作用性质．以往分析核子结构函数的一些原理和方法可延用于中微子的情形,从而给出了中微子结构函数．     

共同沟安全研究的数值仿真

对于气体泄漏的几种释放量进行了模型试验,数值模拟了在带有燃气管道的共同沟中燃气泄漏后的摩尔组分浓度分布.对比模型试验结果发现：在气体泄漏点的一定范围内,标准κ－ε湍流计算模型能够模拟燃气的泄漏,数值计算的燃气浓度能够满足工程精度要求,工程中的三维湍流问题可以进行数值仿真.     

FA 心(RbCl(Li+)) 的吸收光谱

为了解决用经典的量子力学得到的色心线状吸收光谱不连续的问题 ,可以通过色心对光的吸收系数来描述色心的吸收光谱 .运用标准的量子场论来求得吸收系数F(ω) ,并用它来计算色心 (RbCl(Li+ ) )吸收光谱的理论曲线 .     

调制型数字滤波器组的设计及实现方法

探讨满足精确重建条件的调制型数字滤波器组,提出了这种调制型数字滤波器组的设计及实现方法,计算机仿真实验证明该方法是简单和有效的.     

紫外线对玉米(Zea mays L.)原生质体影响的初步研究

酶解墨西哥黑甜玉米的愈伤组织产生的原生质体,经380μW/cm~2紫外线分别照射30 s,60 s,180 s,300 s,发现原生质体的活力及生长与紫外线的剂量有密切关系,随着紫外线剂量的增大,生长及活性趋于降低.辐照30 s的玉米原生质体与对照都可以恢复分裂并长成愈伤组织;辐照60 s的原生质体可以形成小细胞团,未见形成愈伤组织;而辐照180 s和300 s的原生质体都未见细胞分裂.     

基于C8051F020单片机的家用心电监护仪的研制

研制一种供家庭使用的心电监护仪。以C8051F020单片机为采集控制中心,运用模拟信号采集和数字信号处理技术,实现心电信号的采集处理。结果完成了心电监护仪的设计,实现了各种控制、数据采集、显示和分析等功能。经过测试,说明仪器运行稳定可靠、实用性强、操作简单、性价比高、适合家庭使用。