视景仿真中履带式车辆地形匹配算法研究

地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C 程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时能更真实的反应出车辆姿态变化情况。     

对基于四元数的飞机本体运动模型的改进

现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角。本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况。得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型。该模型便于面向对象程序实现,并用于大姿态角飞行仿真。     

6Sigma在系统集成过程中的应用

6Sigma是实现过程控制和持续改进的有效方法．本文针对复杂系统集成过程管理存在的问题，分析了6Sigma在系统集成过程管理中应用的可行性．提出了一种基于6Sigma的系统集成过程模型。该模型具有信息及时反馈、过程持续改进、提高质量和降低成本的特点，在项目中得到应用并取得明显效果。     

6-3-3并联机构部分工作空间奇异性分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构的运动学逆解模型,给出了该机构奇异性判别矩阵。基于其运动学逆解和奇异性判别矩阵行列式数值是否为零,提出了对该机构部分工作空间进行奇异性仿真的方法并使用MATLAB语言开发了该机构部分工作空间奇异性仿真程序。最后给出了四个算例。研究为该并联机构的轨迹规划提供了技术基础。     

分光光度法测定微量钛的研究

研究了新显色剂2,6-二碘-4-硝基偶氮胂[化学名称为2-(2-胂酸基苯偶氮)-7-(2,6-二碘-4-硝基苯偶氮)-1,8-二羟基-3,6-萘二磺酸]与钛的显色反应.在1.50 mol/L HC l介质中,试剂与钛生成深色配合物,最大吸收波长611 nm,摩尔吸光系数为3.89×104L.mol-1.cm-1,显色酸度较高,常见共存离子允许量大,选择性较好.0~18μg/25mLTi(IV)符合比耳定律,直接吸光光度法测定合金钢中的微量钛.     

水分对尼龙1010/6力学性能的影响

通过研究饱和吸水的尼龙1010/6系列共聚物力学性能,并与干燥状态进行对比,发现水分对尼龙1010/6共聚物力学性能有明显影响.水分的存在可以明显降低尼龙1010/6共聚物的杨氏模量、弯曲模量、屈服应力、屈服应变,增大断裂应变,而对断裂强度、断裂能以及冲击强度的影响较为复杂.     

Study on PTFE/Kevlar49/PA6 Composites

The mechanical properties and material volume fractions of PTFE/Kevlar49/PA6 composite are studied. The focus of this paper is to get the relationship between the volume fraction of three constituents and the mechanical properties of the composite by doing tensile, hardness and wear test. The effect of the constituent volume fractions was evaluated. Short Kevlar49 fibers reinforced PA6 （Polyamide 6） with PTFE filler were studied in five different combinations. The results of the experiments show that the mechanical properties increase with Keviar fibers increase, then they decrease after the Kevlar fiber volume reaches one number.     

改进的UMTS的认证机制的研究

详细分析了UMTS认证和密钥分配协议的过程以及协议的安全性，找出协议中存在的弱点和可能的攻击，提出了公钥加密协议的改进方法。经过分析，这一改进协议不但能满足第三代移动通信的安全需求，而且改善了UMTS在认证过程中在安全上的不足。     

基于IPv4网络的IPv6过渡解决方案

在分析IPv6针对IPv4几个主要问题解决方案的基础上,详细论述了从IPv4到IPv6的两个过渡技术,即双协议栈技术和隧道技术。给出了在实际组网中运用这两种技术实现向IPv6过渡的具体方案。     

IPv6的技术应用与最新进展

随着互联网的发展,IPv4定义的有限地址空间将被耗尽。作为下一代的互联网协议IPv6,除了能解决IPv4所面临的地址短缺问题以外,还考虑了IPv4面临的其他一些问题。从IPv6提出的背景出发,阐述了IPv6相对于IPv4的技术特性、应用前景及IPv6在国内的最新发展与成就。