关于局部可分度量空间的π映射

给出了局部可分度量空间的序列商（子序列覆盖）π映象,序列覆盖的s,π映象等的内在刻画,部分回答了一个公开问题.     

有限人参与下的排爆机器人半自主抓取

提出了一种新的排爆机器人半自主爆炸物抓取方法.该方法包括机械臂、爆炸物和障碍环境的建模、C空间地图和路径规划.排爆机器人SUPER-PLUS在有限人参与下,利用手腕装载的激光测距传感器,扫描爆炸物周围的障碍环境,规划出一条无碰轨迹,实现爆炸物自主抓取.实验结果表明,该方法极大地提高了排爆操作的安全性和效率.     

关于分布重尾程度的一类刻画

针对应用概率研究的需要,探讨个体索赔分布的重尾程度,提出了较重重尾分布的概念,具体讨论了重尾索赔分布之间的比较,及其与之有关的问题.     

Z_n在交换AF-代数上的作用

局部紧的拓扑群在 C~*-代数上作用可生成新的 C~*-代数——C~*-叉积.这种新的C~*-代数较为复杂,既使由 Z_n 在 AF-代数上作用生成的 C~*-叉积是否仍是 AF-代数,至今仍是未解决的问题.本文考虑了上述问题的特殊情况,证明了由 Z_n 在交换 AF-代数上作用生成的 C~*-代数叉积是 AF-代数.文中有关 C~*-动力系统、群在 C~*-代数上的作用及 C~*-叉积的概念可参考,AF-代     

Mbius变换的存在性(英文)

设n≥ 2 ,m >3及xj,wj属于Rn,j=1,2 ,… ,m .若x1 ,x2 ,x3互不相同 ,w1 ,w2 ,w3互不相同 ,本文给出了存在Rn 中M bius变换g映射xj至wj(j=1,2 ,… ,m)的充分必要条件 并对g的唯一性也进行了讨论     

含正则*-断面的正则半群

首先给出了含正则*断面的正则半群类的一些新性质,然后证明了正则半群的左(右)理想正则*断面是其强正则*断面.根据这些性质,通过两个含共同的强正则*断面S°的半群L和R以及相关映射给出了含拟理想正则*断面的正则半群类的一个新的结构定理,其中S°是L的左理想,是R的右理想.     

正弦电源驱动下氯化氪准分子灯的特性研究

介绍了基于介质阻挡放电的氯化氪(KrCl*)准分子灯的光谱、输入功率以及222 nm的辐射效率.KrCl*准分子灯为同轴结构,内管和外管的内/外径分别为14/16,37.6/40 mm.灯内总气压为200 hPa,其中含2 hPa氯气和198 hPa氪气.KrCl*准分子灯由正弦电源驱动.测定辐照度后,通过Keitz公式计算222 nm的辐射功率,而灯的功率则通过示波器结合高压探头和电流互感器来测量.结果表明,KrCl*准分子灯在正弦电源频率48.4 kHz,输入功率150 W时222 nm辐射的最佳效率为5.3%.     

基于A^＊算法的机器人路径规划实现

A^＊算法是一种启发式搜索方法,即通连用一个比较特殊的估价函数使得在路径优化问题中得到较优方案。应用此算法实现机器人在规划空间中行走路径的选择,通过仿真表明,此算法能得到较优的路径选择策略,有利于机器人在规划空间的行走。     

B(H)上的右*-核值保持映射

设H为实可分Hilbert空间,若Ψ为B（H）上的线性映射且对任意的T∈B（H),有Ψ（T）（ketT*）真包含于ranT,则称ΨB（H）上的右*-核值保持映射,证明了B（H）上的关系弱算子拓扑连续的右*-核值保持映射是广义右*-内导子,即存在A,B∈B（H）,对任意T∈B（H）有：Ψ（T）=TA BT^*。     

时-空分数阶扩散方程的同伦近似解

利用同伦分析方法,研究了具有初值条件的空间二维时空分数阶扩散方程.从问题本身考虑,通过构造同伦方程,合理选择辅助参数,获得了在较大范围内收敛的级数解析解.数值实验结果证明,该法在求解分数阶偏微分方程的近似解析解方面的有效性和优越性.