深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

Fuzzy测度的绝对连续性及扩张

要建立定义在环上的Fuzzy测度(或更广泛一些的非可加测度)的一般扩张理论是困难的。迄今为止,有关的讨论都局限于某些特殊类型的Fuzzy测度(非可加测度)。在本文中,我们也仅研究一类特殊的Fuzzy测度的扩张,给出它们能从一个代数扩张到包含这个代数的σ-代数上去的条件。     

模糊集理论在长江马鞍山段水质评价中的应用

本文应用模糊集理论,对长江马鞍山段水质进行了综合评价,揭示了长江水质现状以及沿江城市对长江水质的影响。     

一种实时图象处理子系统的硬件实现

本文论述了一种以 TMS 32020为主处理器构成的快速图象处理子系统.该系统配接在 MC68000微型机上作为计算机图象系统的附加硬设备.它克服了一般微机数据量不大、运行时间长、无法实现实时处理等缺点,具有造价低廉、处理速度快以及使用灵活等特点.此外,本文还论述了用 TMS32020汇编语言实现二维数字滤波,特别是卡尔曼滤波对该系统进行的实践验证.文章最后部分对系统的进一步完善作了展望,认为在 TMS 32020的运行速度和存贮空间有限的情况下,提高系统的处理速度须采用多片 TMS32020处理器并行处理的方式.     

多管火箭射弹散布的模糊数学分析

本文利用模糊数学观点较全面地分析了影响多管火箭射弹散布的因素,利用模糊数学方法对射弹散布进行数值分析.并提出改进多管火箭射击密集度的一些意见.     

Fuzzy子空间的隶属向量

本文讨论了 Fuzzy 子空间的标准基之间的关系,给出 Fuzzy 子空间的隶属向量的概念,证明了 Fuzzy 子空间同构的充分必要条件是它们有相同的隶属向量.     

高温晶闸管的研究

本文探讨了在半导体晶闸管(SCR)制造过程中,采用合理的工艺手段,提高SCR最高工作结温,并使之尽量达到理论值的方法.     

干部考核的Fuzzy数学模型

本文首先给出干部考核评价系统,然后在此基础上建立了Fuzzy数学模型,并利用广义Fuzzy运算引入二级综合评判,借助模糊数学的处理方法得出一些定量分析结果。     

白光相衬实验

在相衬实验中,设相板中心波长使相板有π/2的相移,通过理论分析,得到:(1)单色光波长偏离相板中心波长越远,相衬像对比度越低;(2)准单色光相衬像对比度与谱带宽度及准单色光波长与相板中心波长偏移量有关;(3)在一定条件下,白光相衬像的光强分布与相应的单色光相衬像的光强分布一致.若选择合适的实验条件,可使像对比度取最大值.实验结果与理论一致.     

带观测器的模糊-线性复合控制

本文提出了带观测器的模糊-线性复合控制系统的一般结构形式,研究了模糊-Robust控制系统,文中用观测器来估计闭环系统的误差状态,将模糊控制器用于高阶系统的控制,拓广了现有模糊控制器的应用范围。