折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析

针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-H(Denavit-Hartenberg)法,建立了机械臂的运动学模型;并求出了其运动学正解。采用二次计算法,求出了机械臂的运动学逆解;使用基于蒙特卡洛法的仿真方法,进行了机器人的工作空间分析,仿真结果表明,该折叠双臂式井下勘探搜救机器人在双臂折叠状态下体积较小,狭小空间通过能力强;在双臂伸展状态下具有相当大的整体工作范围与协调工作空间,拥有较强的大范围灵活操作的能力,可满足较为复杂的任务需求。     

软基上建筑物沉降的有限元数值模拟分析

地基的不均匀沉降会引起墙体开裂,建筑物的倾斜会威胁到结构的安全,因此对建筑物沉降情况的预测分析具有非常重要的现实意义。文章运用地基、基础与结构协同作用的分析方法,对一栋倾斜的建筑物进行ANSYS实体建模分析。通过与理论计算结果相比较,证明该分析方法能很好地分析建筑物的不均匀沉降情况。     

《金属工艺学》试题库和试卷库的建立

本文依据教学基本要求,结合我院实际,建立了《金属工艺学》试题库、试卷库,可组合试卷,满足各种需要.     

关于现行建筑地基基础设计规范在应用中的一些问题

建筑地基基础设计规范（ＧＢＪ７－８９）颁布实施以来，在贯彻和执行过程中遇到了一些实际问题，通过研究和交流，总结了一些专家共识和作者的看法，仅共同行参考。     

SLIM:计算机仿真人类自然语言交流的理论体系--评R.Hausser《计算语言学基础》

Roland Hauaser《计算语言学基础》运用”媒介语”和“自然语言符号的时间—线性结构”等概念及LA语法精心设计了一套比较完整的SLIM语言理论体系,即如何通过计算机来仿真人类自然语言交流机制。这是部计算语言学最新颖最独特的专著。     

构建社会主义和谐社会研究中的若干热点问题综述

自2002年中国共产党提出“社会更加和谐”以来，社会主义和谐社会成为理论界较为关注的话题，研究呈现出几个热点，主要有：社会主义和谐社会的概念界定，社会主义和谐社会六大特征之间的关系。构建社会主义和谐社会的立论依据、思想文化资源、理论定位，构建社会主义和谐社会命题与社会主义社会、全面建设小康社会、科学发展观三大命题之间的关系。对这些热点的研究成果进行梳理并加以评述，有助于促进理论界更为深入地研究。     

对沉降明挖隧道的结构安全评估及修复措施

目前国内对于隧道变形和开裂的研究较少,经验积累不多。本文介绍了某地区明挖地铁隧道的沉降情况,分析了沉降发生的原因,指出临近隧道的基坑开挖及工程降水是沉降发生的两个原因,针对沉降隧道进行了结构安全评估,并给出了修复措施,为类似工程修复提供参考。     

论“城镇上山”在云南城镇发展过程中的新模式

“城镇上山、农民进城”对云南地理环境和人口因素的“变革”功效在于：“城镇上山”扩展了美丽云南建设所需的地理空间,“农民进城”促升了美丽云南建设所需的人口质量。地理空间拓展人口素质提高奠定美丽云南建设的两大基石。因此,“城镇上山、农民进城”要真正奠定美丽云南建设的两大基石,应探索完善云南特色城镇化路子;深入贯彻科学发展观和生态文明新理念这样才能迎难而上破解美丽云南建设中的突出难题。     

土岩组合地层深基坑桩撑体系变形及受力分析

以青岛地铁1号线胜利桥站施工为工程依托,对土岩组合复杂地质条件下深基坑开挖过程中围护结构桩撑体系的变形及受力特性进行研究,采用现场监测数据分析和有限元软件建模分析方法,研究上软下硬地层条件下基坑开挖土体受力及变形分布规律和基坑围护结构变形规律及受力机理.得出的结论:①桩体位移峰值位置随开挖过程不断下移,且围护桩桩体变形...     

毛果冷杉湿心材的闭塞纹孔及细菌对木材结构的降解

扫描电镜观察到毛果冷杉湿心材部位管胞具缘纹孔纹孔膜上存在着水痕状、片状或块状的细菌,而在正常材部位没有发现。细菌的活动不但使湿心材部位的部分射线薄壁细胞发生降解,而且纹孔膜塞缘的微纤丝束也偶尔被降解而产生断裂。生材时,湿心材管胞间的具缘纹孔纹孔膜严重结壳并闭塞,早、晚材管胞具缘纹孔的闭塞率分别为77.7%和72.1%,而正常材大多数是非闭塞的,早、晚材的闭塞程度分别只有6.8%和13.4%。湿心材中存在的大量闭塞纹孔,是导致木材干燥困难的主要原因。