考虑齿隙的多约束导引控制一体化设计方法

在舰炮制导炮弹进行远程对岸火力支援的末段,考虑舵机齿隙、限定攻击角以及测量视线角速率受限,提出了一种基于动态面滑模与扩张状态观测器的多约束导引控制一体化设计方法。构建了制导炮弹的导引控制一体化的严反馈串级模型,将舵机视为更符合实际的含齿隙双惯量子系统。针对视线角速率和风等未知干扰,设计扩张状态观测器对其实施迅速而准确的估计。设计具备自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,致使视线角速率与视线角跟踪误差在有限时间内零化。在高阶串级系统中合理运用动态面滑模,有效改善微分膨胀问题。运用Lyapunov理论证明了系统一致最终有界性以及重要状态的有限时间收敛性。通过对比仿真实验,在所提方法的调控下,含有舵机齿隙的制导炮弹在打击固定与蛇形机动目标时,均具有良好的制导性能。     

新余方言中的语缀

通过对新余方言日常口语的考察,总结梳理出新余方言中的常用语缀,前缀5个：老、细、初、第、小;中缀3个：咕、里、似;后缀15个：嚼、哩、子、牯、公、婆、头、煞、人、个、佬、勒、客、宝、吧哩等,并将其与普通话中的词缀进行比较和分析,找出了新余方言语缀在构词特征和语法功能上的特点。     

Integral Imaging与模拟退火相结合的深度测量方法研究

该文提出一种IntegralImaging和模拟退火相结合的深度测量方法.针对传统立体视深度测量的复杂性,采用全真三维显示技术Integral Imaging成像技术记录空间三维信息.利用带约束的特征匹配算法并综合多种信息分析Integralimaging视图对之间的视差.将寻找匹配的问题设计为全局能量函数模型,并用模拟退火算法使该能量函数最小化,从而实现所有视图对中所有特征点的匹配.最后结合IntegralImaging深度估算公式获得空间深度信息.仿真结果表明该方法的有效性.     

GaAs量子点中电子结构和幻角动量的对称性分析

 用有效质量近似理论和哈密顿量H对角化方法计算了在抛物势中,GaAs量子点中有10个极化电子时的本征能量和本征波函数,并从本征波函数中提取的一体、二体密度函数方法得到了电子结构的直观图像。用对称性分析了量子点中幻角动量和电子结构。     

一类非线性互补约束均衡问题的可行性条件

均衡约束优化问题在经济领域有着广泛的应用。研究了一类非线性互补约束均衡问题的可行性条件,其中约束条件不仅含有互补约束,而且还含有包括第一水平变量和第二水平变量的非线性约束,给出了两个新的假设,进而推广了线性互补约束优化问题的可行性条件。在一定条件下,分别证明了非线性互补约束的均衡问题是可行的和一类均衡问题中的SQP算法子问题的可行域非空。     

连续搅拌反应釜浓度的滚动时域估计

化学组分浓度大于零以及反应釜的进料温度和浓度等在给定范围内波动对估计问题来说是以约束形式出现的附加已知信息.本文基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能利用这些已知约束信息来提高估计的合理性与准确性的滚动时域估计方法.最后给出了对CSTR系统的仿真结果并与Kalman估计进行了比较.     

一种带时间窗口和在前约束的车辆路线问题及其算法

提出一种带时间窗口和在前约束的车辆路线问题 ( V RPTWPC) ,并构造了求解该问题的一种基于列生成的算法 .快递收发路线编排是此类问题的一个典型例子 .     

一种基于约束关联网络模型的模块化设计方法

针对侧重产品设计各阶段宏观布局原则制定、忽略布局合理性及其进化分析技术研究的现状,提出了一种基于细粒度约束关联网络模型的模块化设计方法.从布局规划及其协同进化的角度,给出了此方法的技术框架和闭环流程框架.研究了基于细粒度约束关联网络模型建立产品族模型的方法.探讨了基于细粒度、多视图产品族模型实现模块划分的分析技术和算法.研究了其设计过程调度方法,并提出了基于过程冲突定位和优化细粒度产品族模型的技术方法.通过在某型号发动机模块化设计中的应用,验证了所提出方法的合理性和有效性.     

基于约束理论的智能维护模型及策略

针对目前智能维护的研究主要集中于性能退化预测等方面,而智能维护模型和策略缺乏这一现状,结合智能维护对设备接近零损坏的要求,以维护人员数量最小化为优化目标,提出了一种智能维护系统的数学模型,并将约束理论(TOC)引入到维护策略制定中,为以上模型开发了一种基于TOC的维护策略.通过实例分析,证实了模型和策略在实际运用中具有一定的价值.     

一种基于人体测量学数据误差约束的四肢皮肤变形方法

利用Barr以及NFFD算法实现虚拟人的四肢皮肤变形,提出了人体测量学数据的误差分析模型,并在此基础上提出了一种满足误差精度要求的人体皮肤变形方法。实验结果表明,这种皮肤变形方法能满足人体测量学数据的误差要求,实现准确而逼真的四肢皮肤变形。