带驻留约束及双臂机械手的集束型设备群调度算法

根据集束型设备群的特点,对调度问题域进行描述,并提出了带驻留约束的双臂集束型设备群调度算法.该算法利用分解方法将集束型设备群分解为多个单集束型设备,并在此基础上提出一种基于机械手无冲突约束的搜索调度算法,调度目标是使到达晶圆在最短基本周期内完成加工.仿真实验分析结果表明,用所提出的算法进行集束型设备群的晶圆处理是有效的.     

基于NSGAⅡ算法的客车底架的离散拓扑优化

对电动大客车底架利用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了拓扑优化,在保证所有梁单元最大应力不超过屈服强度的条件下,以整车扭转刚度和质量作为优化目标,最终得到底架拓扑后的帕累托前沿.对结果进行筛选,得到的拓扑方案扭转刚度与原模型接近,质量降低89kg,占原模型底架的6.4%,拓扑效果显著.     

跳跃机器人浮动基动力学模型及试验

研究了平面腿型跳跃机器人浮动基动力学模型的建立、仿真及试验问题.将跳跃机器人模型抽象成由三根均质连杆组成的平面跳跃机构,建立3个坐标系研究跳跃运动的变约束性.分别对支撑相和腾空相的运动模型进行分析,建立了Lagrange动力学方程.由于支撑相足尖与地面满足Pfaffian约束,因此将机器人足尖平移坐标与关节变量统一作为广义坐标,建立显含力约束的跳跃机器人浮动基动力学模型.确定跳跃运动约束方程和相互识别条件.通过仿真和样机试验说明了跳跃机器人浮动基动力学模型的正确性.     

分布不定环境下具有价格干预的单产品流网络均衡

在市场需求分布不定的环境下,考虑产能限制以及政府价格干预,研究了供应链网络均衡问题.借助变分不等式理论,给出了供应链网络中各层决策者以及整体均衡条件.利用对数二次预测校正算法,进行了数值算例分析.结果证明:当需求为分布不定时,采取保守策略的零售商利润少于随机需求分布已知的情形;同时,由于信息的匮乏,容易造成制造商的盲目生产.     

从《围城》英译本论陌生化效果的翻译

一直以来,直译与意译、归化与异化作为翻译理论方法备受关注。“陌生化”作为一种效果,一种艺术表现形式也越来越受关注。陌生化效果的保留有助于描写译者兼文化创作者的双重身份和译者的翻译实践,特别是其张扬、丰富的翻译艺术技巧。钱钟书先生的《围城》是备受国内外褒赞的中国现代小说,其蕴藏的深厚文化底蕴也让众多翻译学家望洋兴叹。Jeanne Kelly与茅于轼的译本不能说是完美的,但却是一部优秀的译本。试从其作中探讨陌生化效果的翻译策略,希望翻译学者们对陌生化有更加清晰的认识。     

结构建模代数方法在关系模式设计中的实现

运用结构建模代数方法研究关系数据库设计中关系模式的规范分解,介绍了借助结构建模生成层次清晰的属性集结构的原理,分析了生成后的层次关系所蕴涵的关键字信息、关系模式信息和约束信息.由此给出了一种构造规范化的数据库关系模式的新方法.以炼油调度基础数据库为对象,演示了方法的具体实现,从而通过应用实例证实了该方法的简洁性和有效性.     

On the Development of the Students'''' Pragmatic Competence in the Middle School English Teaching

I.IntroductionIn the middle school English teaching,vocabulary andgrammar rules were once considered as the main contents of theclassroom teaching.It seemed satisfying that the students couldmerely understand the grammar and remember all the wordsand expr…     

基于稳定性的生产调度建模

针对传统调度模型得出的方案由于决策参数变化而不能应用于实际生产等问题,分析了在实际生产环境中可能导致重调度的各种不确定因素,从调度稳定性的角度使用两阶段随机规划方法重新设计了包含随机参数的模型,不仅使调度可以稳定在某置信水平上,而且允许调度结果以一定的风险获取更好的性能指标。最后,应用一个化工调度模型讨论了新方法的特点。     

国有企业工程建设投资管理的缺陷探讨

企业在缺乏信息时无法实施硬预算约束，在软预算约束下，企业管理者建立和实施制度的动机淡薄，在较弱的制度约束下，权力“寻租”欲望又使一些内部人蓄意抵制和破坏制度。国企建立并实施完善的投资管理制度，可起到约束权力“寻租”动机的作用，从市场获得有效信息，实行硬预算约束，提高投资效率。     

一种求解多处理器作业调度的Hopfield神经网络方法

多处理器作业调度是一类非常复杂的组合优化问题 ,而Hopfield神经网络通常被广泛用于求解各种组合优化问题。针对具有时间约束 (执行时间和最后执行期限 )和若干资源约束的多处理器作业调度问题 (已知是NP难解的 ) ,提出了一种基于离散的Hopfield神经网络的求解新方法。该方法直接把问题的各种约束表示为Hopfield神经网络的能量函数项 ,进而导出神经网络模型。实验仿真结果表明了该方法的有效性。