处理历史性记录的数据模型

为了弥补传统的数据库模型的不足,处理办公室自动化中遇到的大量的历史性记录,提出了对象历史模型来处理历史性数据。本文通过例子分析了对象历史模型的背景和目的,给出了对象历史模型的数学描述,讨论了对象历史的语义限制,如局部限制和回避坏子列限制,以及特殊的查询运算,并综述了国际上在对象历史上研究的动态和成果。     

基于特征约束的 CAD 技术研究

特征设计是当前解决ＣＡＤ／ＣＡＭ集成的重要方法之一．但目前特征的描述及特征建模的方法还不能解决ＣＡＤ／ＣＡＭ集成过程中提出的问题．这些问题包括特征库中特征类的简化、特征灵活性与变化性,设计特征映射成加工特征的困难等等．现提出一种特征约束建模的方法,能较好地解决上述问题,并给出基于这种建模的ＣＡＤ系统的结构．     

工程机构封闭矢量约束方程分析

介绍了分析复杂工程机构的封闭矢量约束方程的建立及求解此方程的“复权矢”法。掌握此法对利用计算机程序解决实际问题大为简便。     

带碰撞角约束的最优多项式制导律

针对导弹对地面静止目标的打击问题,基于非线性导弹运动学模型提出了一种二维多项式制导律.该制导律不仅能保证导弹以期望的碰撞角命中目标,而且能使特定的价值函数最小化.此外,制导律作用下系统状态的解析解可以求解得到,从而实现了对制导系统状态的定量分析.数值仿真验证了所提制导律的有效性.      

不确定康复训练机器人速度与加速度同时约束的跟踪控制

针对不同康复者质量及系统重心偏移产生的不确性,影响康复步行训练机器人对医生指定训练轨迹的跟踪精度问题,设计了估计不确定性的滤波器,目的是提高控制系统的鲁棒性。同时,为了避免运动过程中速度和加速度发生突变,提出了一种抑制系统不确定性并同时约束运动速度与加速度的控制器设计新方法。通过Lyapunov稳定性构造速度和加速度的约束条件,证明了跟踪误差系统的渐近稳定性,并得到了控制器参数矩阵的求解方法。通过仿真结果对比分析和实验研究,表明了文中提出控制器设计方法的有效性和优越性,验证了所设计的控制器能同时约束康复步行训练机器人的运动速度和加速度。      

考虑多晶圆流的集束型设备群调度方法

为有效解决集束型设备群多品种晶圆调度问题,构建考虑多晶圆流集束型设备群调度算法.统筹考虑多晶圆流、驻留和资源约束等特征,并以系统Makespan最小为目标,建立数学模型.集束型设备群调度分解为外层晶圆序列决策和内层机械手调度两个阶段,采用蚁群寻觅结合双向搜索策略,将蚁群算法融合到晶圆时间约束集搜索算法迭代过程中.在此基础上,提出了ASTC(ant systems and time constraints)调度算法.对该调度算法进行仿真实验分析,结果表明该算法的有效性.     

我国交易所交易基金的折溢价行为及波动性

对我国交易所交易基金的折溢价行为和波动性进行了理论和实证两方面的研究.建立了二阶段情形下的交易价值理论模型,同时应用该模型对我国交易所交易基金的折溢价行为和波动性进行了理论分析.理论模型推测得到,相对于西方成熟市场,我国的交易所交易基金更容易产生折价交易,且交易所交易基金的波动性高于其净值的波动性.应用2005年2月到2012年12月期间我国上市最早的5只交易所交易基金的日数据,对交易所交易基金的折溢价和波动性进行了实证研究,实证结果为理论提供了支持.     

生态安全约束下环鄱阳湖生态城市群空间格局演变研究

基于改进引力模型和PSR模型探究了2008—2018年在生态安全约束下环鄱阳湖生态城市群时空演化格局,通过障碍度模型分析最大障碍因子,结果表明:(i)环鄱阳湖生态城市群整体生态安全处于风险级,地域分异特征明显,形成以鄱阳湖为中心向四周递减的生态安全格局;(ii)生态安全障碍度总体呈减小态势,各个城市最大障碍因子多数集中在压力要素层,且障碍度较高的市辖区的最大障碍因子障碍度普遍偏高,且稳定性最为明显;(iii)经济引力不断增强,但内部差异逐渐增大,呈“向心性”发展,“廊道效应”明显; 生态引力呈摊饼式“团块状”展开,小组团逐渐连接向集中连片发展; 2种引力存在较大的差异,且不和谐程度问题具有“马太效应”.     

基于改进人工势场法的无人机航迹规划

针对传统人工势场(traditional artificial potential field, TAPF)方法在无人机航迹规划时航迹摆动幅度较大且容易陷入局部极小值的问题, 提出了一种改进人工势场法。首先在TAPF方法的基础上, 引入角度与速度调节因子, 模拟更真实的无人机飞行轨迹; 然后再引入辅助避障力, 实现避障的同时平滑轨迹; 最后对改进航迹规划算法与TAPF方法进行仿真实验。结果表明, 相较于传统算法, 改进后的航迹规划算法在航迹平滑性上有显著提升, 并且有效地避开了局部最小值点。     

英语中常见的歧义现象及消除方法

从语言三要素的角度归纳了英语中常见歧义现象的类型； 分析了导致歧义现象的种种因素及诸因素对语言交际的影响， 从而找出辨识及消除歧义的基本方法， 以达到在英语语言交际中准确地表达思想、传递信息