时间顺序原则和时间范围原则述评

本文对戴浩一提出的时间顺序原则和时间范围原则进行介绍和评论.认为这两个原则具有一定的合理性和可操作性,但还存在着一些不足.笔者立足于认知概念结构,引入方位系统中的原位、中位和终位概念,指出方位主义观能弥补这些不足,且其解释简洁.     

三维几何约束建模的研究与实现

以空间机构运动学为借鉴 ,采用对偶角和旋量对三维几何形体的空间位置进行描述 ,给出了基本几何约束关系的表达 ,并采用有向图来表达装配关系 ,进一步用面向对象方法实现了几何约束系统的设计和集成 .     

突发事件下关键基础设施应急保护策略研究

针对多系统耦合多层级分布的关键基础设施网络,将关键基础设施节点划分为关键节点集合和普通节点集合。首先,考虑任意两节点之间的关联耦合关系。以系统总效能最大化为优化目标,建立预算资金约束下的三次混合整数规划数学模型,决策各节点是否被保护及其被保护程度。其次,设计有效的混合遗传算法对模型进行求解。不同算例设置下的数据实验表明,该算法在求解精度和时间上均表现优异,可有效优化此类耦合系统应急保护问题。     

通语法以明训诂论略

语言是一个系统,词汇与语法密切相关．训诂学研究的对象是词汇,由于词汇与语法的密切关系,因而明训诂必须通语法．实践证明,词语训诂（含校勘）只有与语法分析结合起来,其正确性才能得到有效保证．     

考虑碳配额回购融资的再制造企业生产决策

以资金约束的再制造企业为研究对象,分析了碳配额回购融资下的再制造生产决策问题.分别建立了资金约束下有无碳配额回购融资的再制造生产决策模型,利用Kuhn-Tucker条件得到了不同情形下的最优解,并对两种情形下的最优解进行了比较;通过算例分析初始生产资金、消费者偏好和碳配额回购量对最优产量和利润的影响.研究表明:当初始生...     

四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法．这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模．最后通过实例验证了该算法的优越性。     

关于制约高校体育教学质量瓶颈的调查分析

采用特尔斐法专家咨询与田野调查法,在深入部分高校体育教学现场,实地观摩体育教师的体育教学,并结合不同专家的观点与智慧的基础上,经调查分析后,获得了制约高校体育教学质量提升的七大瓶颈：1）高校教师教学理念滞后,简单延续中学体育教学思想的现象非常普遍;2）教学方式方法生硬僵化,没有针对大学生成人化特征,实施有针对性的有效教学;3）高校体育教学中“运动技术至上”思想盛行,过于强调技术教学;4）忽视学生运动理念培养和运动知识的传递;5）体育教学中运动负荷安排存在欠缺,总体负荷难以确保大学生体质状况改善;6）高校体育教学与高校其他学校体育活动难以协调统一,没有形成合力,使得其教学效果大打折扣;7）高校体育教学仍“以教材为本”,难以做到“以生为本”,粗放式教学仍为高校体育教学的主流。     

随机效应线性模型在不等式约束下的可容许估计

本文研究了一般的Gauss-Markov(简记G-M)线性模型(Y,Xβ,σ2 V),其中V≥0已知,获得了不等式Rβ≮0约束以及矩阵损失函数下非齐次线性估计可容许的充要条件.     

一端固定一端自由的受压杆件的拓扑优化

建立一端固定一端自由受压杆件的三雏模型;运用独立、连续、映射的方法建立以结构重量为目标,以屈曲临界力为约束的拓扑优化模型;借助泰勒展式、过滤函数及瑞利商将模型作近似处理,避免了灵敏度的计算;并利用序列二次规划对一端固定一端自由的受压杆件模型进行求解,并且验证了受压杆件折算为两端铰支压杆的长度系数;为工程师在受压杆件设计中提供了最优结构．     

基于频率控制的多约束风电塔优化方法

提出了基于频率控制的多约束单管型风电塔优化方法.塔架简化成悬臂梁结构,其横截面参数作为设计变量,以最小化材料体积为目标函数,按照将塔架设计成刚-刚或刚-柔或柔-柔不同类型的要求设定塔架的固有频率约束,采用专业软件Bladed计算风荷载,按照风电塔规范考虑强度、稳定性和疲劳等约束,这使得优化结构更符合实际设计.考虑到采用Bladed荷载计算工作量很大,整个优化过程分为几个阶段,在每个阶段的开始,以前一个阶段的优化设计作为初始设计,并重新计算结构荷载,在该阶段内于固定荷载下用移动渐近线法(MMA)求解优化问题改进设计,所需的固有频率、强度及疲劳约束灵敏度采用解析法获得.对一现有塔架进行优化以说明方法的有效性.根据塔架固有频率和风机工作转速之间的关系,发展了高风电塔的分类.在此基础上,结合提出的优化方法,可以帮助设计者判定在指定高度和机型下哪种类型塔架更合适,为塔架概念设计提供有价值的参考.