基于线阵CCD视觉导航系统设计

提出了一种基于线阵CCD机器人视觉导航系统.实现了将线阵CCD控制、路径图像二值化预处理、嵌入式NIOSII处理器、步进电机驱动整合在一片FPGA中.与传统模式下的电路板级模块化设计相比,具有集成度高、实时性好、可靠性高的优点.结合QuartusII仿真软件进行功能验证更为便捷,可在不改动硬件的前提下实现系统修正,缩短开发周期提高了效率.     

古诗《行宫》的英译赏析

诗歌的翻译是一项伟大而艰巨的任务,不仅要真实地再现原文的内容和情感,也要尽量再现原文的形式和音律。本文通过对古诗《行宫》的几首英译进行赏析,并说明诗歌的翻译可以做到意、形、音的完美结合,达到神似、形似、音似的效果。     

温州地区外来入侵植物的种类组成及区系特点

温州地区现有外来入侵植物64种,隶属于28科、52属.菊科、苋科和禾本科构成了温州地区外来入侵植物的主体,其中以菊科为最多,共有17种,占总种数的26.56%.外来入侵植物中,有51种来自美洲,占总种数的79.69%,说明来自美洲的植物更容易入侵温州.外来入侵植物中,草本植物共有59种,占总种数的92.19%,说明草本植物更具有入侵性,木本植物的入侵性相对较小.外来入侵植物中,热带成分占70.28%.     

3-吡啶4-苯甲酸构筑的-维链状钴（Ⅱ）配合物

以3-吡啶-4-苯甲酸（HL）和Co（NO3）2·6H2O为原料,利用水热法合成了一雏链状钴配合物{[Co（L）2（HL）（H2O）]·H2O}n（1）。通过x-射线单晶衍射技术测定其晶体结构,并利用元素分析、热重分析等技术对其进行了表征。晶体结构分析表明：配合物1属三斜晶系,空间群P-1,晶胞参数为：a=1．1362（2）nm,b=1．1688（2）nm,c=1．4104（3）nm,α=93．93（3）°,β=104．25（3）°,γ=116．81（3）°,Z=2,V=1．593（3）nm3,Mr=690．56,Dc=1．658／g·cm-3,μ=0．745mm-1,最终偏离因子R1=0．0969,wR2=0．1616。配合物1呈现出一维分子钩双链结构,相邻链间通过O—H…O氢键相互作用组装成二维超分子结构。     

配合物Zn（phen）2[（C6H5）2C（OH）COO]2的水热合成及晶体结构

在甲醇和水的混合溶剂中用二苯乙醇酸、邻菲罗啉（phen）、高氯酸锌合成了一种新型配位聚合物Zn（phen）2[（C6H5）2C（OH）COO]2。该配合物晶体属三斜晶系,空间群C2／c,晶胞参数：a=2．5912（4）,b=1．13381（17）,c=1．7457（3）nm;β=1123．697（2）°,V=4．2671（11）nm°,Dc=1．370g／cm^3,Z=4,F（000）=1824。最终GooF=1．005,最终偏离因子R1=0．0367,wR2=0．0834。晶体中锌原子与2个邻菲罗啉的4个N原子及2个二苯乙酸根4个羧基氧原子中的两个氧原子配位,形成六配位的变形八面体结构。     

基于ARM的大屏幕显示屏的设计

LED显示屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体,缺乏足够的灵活性。针对以上情况,本文提出了一款基于32位高性能ARM微处理器和uC／OS—Ⅱ的显示屏控制器的设计方案。包括该系统硬件部分电路设计,扫描逻辑的CPLD实现,uC／OS—Ⅱ的移植。     

钌(Ⅱ)多吡啶配合物的分子识别研究进展

钌(Ⅱ)多吡啶配合物具有丰富的光物理与电化学性质,在光化学、光物理、光催化,电化学、电子转移和能量传递、分子识别等研究领域有着广泛的应用.配合物分子识别方面的研究是当今配位化学的研究热点.评述了Ru(bpy)32+配合物及其衍生物的分子识别研究现状及最新进展.主要从pH发光传感器、阳离子识别、阴离子识别、DNA分子识别四个方面进行综述.     

广东厚婆坳锡床形成条件的实验模拟

在对厚婆坳锡床进行了较为系统的基础地质和矿物中流体包裹体研究的基础上,笔者选择一些对解决矿床成因起重要作用的方面进行了高温高压实验模拟工作.研究表明,在有利的成矿溶液作用下,沉积岩中锡的活化率可高达30%,亚锡氯络合物是本矿床锡的主要迁移形式.此外,笔者成功地模拟成矿条件,在350℃、500atm 及与 Ni-NiO 缓冲剂相近的氧逸度下,用二氯化锡合成出了锡石.     

中小学教育研究：范式、训练与评价

中小学教育研究的目的是获取新知和改进教育实践方式，可以使用不同的研究范式进行探索，关键在于寻找共性并加以有针对性的训练，同时也要改变对研究成果的评价方式，选择多元化评价的思路。     

基于FPGA的并行FIR数字滤波器硬件实现及优化

阐述了基于有限脉冲响应数字滤波器FIR的可编程逻辑器硬件实现的优化和改进方案.介绍了FIR滤波器原理及传统线性FIR滤波器的实现结构,提出了并行FIR滤波器的结构改进思路,详细地说明了各模块具体功能的实现及采用技术,最后给出了并行FIR的拓展应用方案.