虚拟现实力觉临场感系统的动力学建模研究

介绍了虚拟现实力觉临场感系统构成,指出了虚拟现实技术是解决力觉临场感遥控作业系统时延的最有效的方法之一;实现虚拟现实力觉临场感系统的关键是建立精确的虚拟环境模型。提出了分段描述环境动力学特征的观点,并进一步讨论了不同工作区中环境的动力学模型,阐述了环境等效阻抗具有非线性、时变性;同时给出了操作者、主从机械手子系统的动力学模型。该研究将对虚拟现实力觉临场感遥控作业系统的分析、设计和控制具有重要意义。     

随机利率下缴费预定型企业年金保险中生存年金精算现值模型

利用时间序列将投资利率为条件稳定AR(l)模型推广为条件稳定AR(p)模型和广义条件AR(p)模型，并根据生存年金理论得到缴费预定型企业年金保险中相应利率下的生存年金精算现值模型，这对解决企业合理发放养老金，避免企业养老基金出现赤字等问题具有重要理论指导意义和实际应用价值。     

宋代厢军与国家安全

宋代厢军对国家安全有着重大作用：一方面,它吸纳了大量的社会不稳定群体,通过军队阶级之法,使这些人能够上下相维难以生乱,有利于国家安全;另一方面,它通过履行其所固有的对内、对外军事职能,直接为国家安全出力效命。     

MATLAB在结构力学计算和作图中的应用

在用力法解算复杂超静定结构时,系数和自由项多,计算量大,绘图多.提出可运用MATLAB大型数学计算软件分步编制程序来解决这一问题,而在教学过程中可注重概念的分析、推理过程与力学模型的建立.给出了计算和绘图方法.MATLAB的这一应用激发了学生的学习兴趣,改善了结构力学的教学效果.本文介绍的方法,在结构力学计算中具有普遍的适用性.     

“强迫冲突”方法在高等数学教学中的应用

在高等数学教学中，两个语义相反的概念经常被同时用于同一个问题的解决，这就是“强迫冲突”方法的应用．结合极大极小法、导数积分法、有限无限法、无穷大无穷小法、常量变量法，阐述了这种方法的应用．     

位势可变号的二阶奇异Hamilton系统的周期解

证明了位势可变号的二阶奇异Hamilton系统q＋aq＋W1（q）=0在W（q）满足Gordon-强力条件且有唯一最大值时，具有非平凡的T-周期解。     

定常情况下旋转射流中导向叶轮受力的理论计算

讨论了径向水平钻井技术的轨迹控制问题．运用环流理论（简化升力面理论）对旋转水射流中的导向叶轮在定常情况下的受力进行了理论分析和计算．结果表明，旋转叶轮受力计算的方法是可靠、有效的，适用于任何螺旋状的叶轮受力计算，如变厚度、变螺距、不规则几何形状的叶片等，同时还可以对叶轮进行辅助设计，并为水平井轨迹控制研究提供帮助；另外，该研究也为产生高效旋转的气蚀射流研究打下一定的理论基础．     

PET基纳米ZnO膜的溅射沉积及AFM表征

在纺织材料表面进行ZnO镀层处理,能赋予聚合物纤维表面以特殊的光电功能.利用磁控溅射法在PET非织造布表面制备出颗粒均匀、细致、稳定的纳米ZnO薄膜.利用原子力显微镜(AFM)对不同参数下制备的ZnO薄膜表面形貌进行表征,分析了不同溅射加工条件对ZnO薄膜表面形态的影响.     

9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航

提出了具有9自由度的会聚双目立体视觉模型用于虚拟场景的成像变换，导出了用虚拟场景点的世界坐标和会聚双目立体视觉模型的9自由度变量表示的左、右双目虚拟摄像机的成像公式，求出了9自由度会聚双目立体视觉模型的左、右双目成像的视差与场景点深度信息的关系及相应的计算公式，并将建立的会聚双目立体视觉模型用于CGF飞行武器的导航和躲避障碍物算法。     

3N+1猜想的压缩迭代及ta(n)与 tc(n)的关系

提出了3N 1猜想的压缩迭代，给出了该迭代下的某些结果，这些结果是：关于3N 1猜想的3个等价命题；叙拉古阶序列；n的项公式及证明；关于系数停止次数tc(n)与足够停止次数ta(n)相等的两个定理，3N 1猜想的压缩迭代的提出对该问题进一步研究将发挥重要作用。