智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

新阴极材料CrO3—MoO3的合成及电性能研究

本文首次报导应用简单工艺，在常压下制备ＣｒＯ３－ＭｏＯ３合成材料。对该材料的结构特征及电性能进行了测试和研究。结果表明，ＣｒＯ３－ＭｏＯ３是一种新型的阴极材料。它不仅具有良好的放电性能，而且与ＣｒＯ３相比，它的毒性、腐蚀性和吸水性均大为降低，可直接作为固体电池的新阴极材料。     

高压下MTi2（PO4）3晶体Raman光谱研究

利用Ｒａｍａｎ光谱研究了ＭＴｉ２（ＰＯ４）３（Ｍ＝Ｌｉ，Ｎａ，Ｋ）晶体在高压下产生的压致结构相变。实验结果表明：ＬｉＴｉ２（ＰＯ４）３和ＫＴｉ２（ＰＯ４）３在３ＧＰａ和６ＧＰａ压力附近发生了两次压致结构相变；ＮａＴｉ２（ＰＯ４）３在２．５ＧＰａ和７．５ＧＰａ压力附近发生了两次压致结构相变。     

AMD和CHM对水分胁迫下冬小麦幼苗ABA累积的影响

应用ＧＣ－ＥＣＤ对水分胁迫诱导的冬小麦幼苗内源ＡＢＡ变化进行了测定。结果表明，植物体根及叶片ＡＢＡ随着水分胁迫时间的延长而增加，根ＡＢＡ增加草于 叶片。经放线菌素Ｄ和环己亚胺分别与ＰＥＧ一起处理，根及叶片ＡＢＡ增加均明显受抑制，说明此ＡＢＡ增加可能来源于组织的从头生物合成。     

高选择性NH3敏元件

以化学沉淀法制备的ＷＯ３微粉作为气敏基体材料，以Ａｕ２Ｏ（或ＨＡｕＣｌ４）及ＮＨ４ＶＯ３为主要掺杂剂制成的气敏元件对ＮＨ３具有较高的灵敏度和优良的选择特性     

纳米晶BaTiO3湿敏元件研制

用硬酯酸法制备纳米晶钛酸钡材料，并制成湿敏元件，可用于全湿范围，灵敏度较高．纳米晶的粒径尺寸影响湿敏元件的电阻．掺入某些杂质如Ｎａ２ＣＯ３可以改善元件的湿敏特性     

3,5—二硝基水杨酸测定还原糖含量的条件探讨

对３，５－二硝基水杨酸测定还原糖含量的条件研究表明：较灵敏的比色波长在４８２～４８４ｎｍ之间；针对４８２～４８４ｎｍ，５２０ｎｍ，５４０ｎｍ等３个比色波长，其最佳待测浓度依次为５～７０μｇ／ｍＬ，５～１６０μｇ／ｍＬ，５～２００μｇ／ｍＬ；待测样品和标准样品的缓冲介质与ｐＨ值必须保持一致；显色时间为６ｍｉｎ，整个测定过程应控制在２ｈ左右     

CaO和YAG中掺杂Fe^3＋,Mn^2＋离子的零场分裂

本文采用Ｆｅ＾３＋和Ｍｎ＾２＋离子的ＳＣＦ－ｄ轨道理论，通过分析杂质离子引起晶体中局域结构的变化，研究了晶体ＣａＯ和ＹＡＧ中掺杂Ｆｅ＾３＋和Ｍｎ＾２＋离子的零场分鲜明立方分量α和三角分量，合理地解决了在同一种晶体中掺杂Ｆｅ＾３＋离子的零场分裂比Ｍｎ＾２＋离子的大，有时甚至大１个数量级的疑惑。     

KZnF3：Fe^3＋晶体中Zn^2＋—空位研究

本文通过对零场分裂参量的理论计算，证实了ＫＺｎＦ３：Ｆｅ＾３＋晶体中Ｚｎ＾２＋－空位方向的配体要移动。     

BaAl12O19高温热稳定材料制备方法

ＢａＡｌ１２Ｏ１９是一种被用于高温催化燃烧的β－Ａｌ２Ｏ３型材料．在其制备过程中可采用柠檬酸盐无定形前驱体法．它在１３０℃的分解反映出硝酸盐与自由羰基的相互作用；３６０℃的分解对应于柠檬酸盐的氧化；在８００℃时，ＢａＣＯ３分解并生成ＢａＡｌ２Ｏ４．ＢａＡｌ２Ｏ４的产生并没有抑制ＢａＡｌ１２Ｏ１９的形成．形成ＢａＡｌ１２Ｏ１９的另一条途径是γ－Ａｌ２Ｏ３同分散相Ｂａ２＋之间的反应