六轴机器人柔顺控制的实验研究

柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应，本文通过实际的插入实验来证实在有偏心或偏角的情况下，机器人采用柔顺控制完成插入任务所要用的力比采用位置控制时小。     

马尾松毛虫生物学特性及生物防治初探

马尾松毛虫在福建一年发生 2 - 3代 ,其 1龄和 2龄幼虫群集取食 ,成虫昼伏夜出 ,以 2 l:0 0 - 2 3:0 0时活动最盛 ,趋光性强 ,雌蛾产卵量平均为 193粒。通过生物农药“天时”对松毛虫四龄幼虫的毒力测定 ,结果表明 :“天时”对其幼虫具有较高的活性 ,4 8h的 LC50 为 0 .0 0 0 15 4mg/ m L。这为马尾松毛虫的综合防治提供了理论依据。     

用球形孔扩张理论估算支盘桩扩孔挤压效应

将球形孔扩张理论应用到支盘桩扩孔时径向应力的计算,考虑到扩孔时的油压数据,求得某一孔压下的支盘力,据此估算单桩极限承载力。通过现场静载荷试验,对比和分析了支盘桩与直杆桩承载力的大小,结果表明在相同条件下,支盘桩的承载力比直杆桩提高了75%,这充分说明了支盘桩在承受大吨位荷载方面具有较大的优越性。     

几种光学胶合剂透射光谱的测试研究

给出了冷杉胶、甘油和加拿大树胶3种光学胶合剂在200～15000nm光谱范围的透射光谱曲线．由测试结果可知：在400～2700nm的光谱范围，3种光学胶合剂都有比较高的透射比；在200～400nm，甘油的透射比最好；在波长大于2700nm的光谱区，三者都有几个大小不等的透射峰。     

刚性混凝土路面板与沥青表处基层接触状况的试验研究

通过张拉推移试验，推断混凝土路面板与沥青表处基层的接触状况，分析了沥青表处及半刚性基层对混凝土面板的约束作用，为理论研究及工程实际提供参考．     

基于TMS320 VC6412的玉米油脂质量快速检测仪器的设计

设计了以TMS320VC6412为核心,结合大规模可编程逻辑器件CPLD进行逻辑控制的玉米油脂质量快速检测仪器。综述了油脂色泽测定方法的研究进展情况,介绍了该实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理、驱动程序设计和DSP软件设计。该系统具有较高的实时性和稳定性,为实现玉米油脂质量快速检测仪器的开发奠定了基础。     

机载雷达目标编队试飞指挥引导自动化方法与实现

新一代战斗机机载雷达目标编队试飞呈现大场次的多批、多路、多层次指挥、引导和决策。针对战斗机雷达目标编队传统的人工指挥引导速度慢、精度差、效率低，导致现有试飞手段满足不了试飞需求的问题，介绍了机载雷达目标编队试飞自动化指挥引导的基本全向引导法等方法、主要功能设置和模块体系结构，建立了机载雷迭目标编队试飞自动化指挥引导实现模型，并在基于地面雷达和GPS试飞指挥引导自动化系统研制中得到实现和验证。     

沥青混合料水损害试验方法探究

详细研究了国内外沥青混凝土水损害试验的不同方法和原理，提出各试验方法所反映出的水损害的主要影响因素及各试验方法存在的问题，为路面工程建设提供了有效的、能避免或减少沥青路面水损害的分析．     

远程教育支持系统中黑盒测试用例的设计

软件测试在软件工程管理中所占比重越来越大,测试用例的设计是整个测试过程的基础.结合工作实践详细介绍了黑盒测试用例的设计方法,并举例说明了如何应用黑盒测试技术.     

试题库技术质量参数的研究

就建立高质量试题库的技术质量参数、难度、区分度等进行了分析研究，并提出了等值化处理的方法．