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82.
83.
在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。 相似文献
84.
吴军 《北京大学学报(自然科学版)》1992,28(3):352-360
本文给出一种用有限差分法(FD)计算二维(2D)介质大地电磁感应的方法。该方法在计算区域的两侧及上部用了J. T. Weaver等人多次改进后的边条件。为了使用叠代法求解离散化得到的高阶线性方程组以节省消去法所必需的内存和计算时间,提出了地球表面边条件的一种高精度差分格式。本文的方法可以计算信号周期为10~(-1)——10~3秒的电磁感应响应。 相似文献
85.
86.
张煜盛 《华中科技大学学报(自然科学版)》1993,(5)
以多孔壁注入燃料流与逆向空气射流所构成的有燃烧的层流边界层流动为研究对象,建立了一组描述在边界层中有气相反应的偏微分方程组.该方程组经相似变换和线性化,然后采用带系数的牛顿迭代法求解.首先对甲烷和空气逆向流扩散火焰结构进行了算例分析与结果验证,然后对目前尚属首例的辛烷和空气逆向流扩散火焰进行了预测分析,其中燃烧反应计算涉及51种化学组分、369步基元反应. 相似文献
87.
Bruce Edmonds 《Foundations of Science》1999,4(1):57-82
The reductionist/holist debate is highly polarised. I propose an intermediate position of pragmatic holism. It derives from two claims: firstly, that irrespective of whether all natural systems are theoretically reducible, for many systems it is utterly impractical to attempt such a reduction, and secondly, that regardless of whether irreducible 'wholes exist, it is vain to try and prove this. This position illuminates the debate along new pragmatic lines by refocussing attention on the underlying heuristics of learning about the natural world. 相似文献
88.
自组织特征映射(SOM)神经网络能通过自组织有效地提取出各特征参数间的内在特征并映射到分类模板上,它可以用于各种模式识别问题。本文首次将SOM网络引入到储层流体识别中,经研究表明其精度高于传统方法,说明该方法在解决复杂分类问题上的有效性和先进性,它在储层流体识别中的应用是成功的,值得推广。 相似文献
89.
90.
杨建华 《邵阳高等专科学校学报》2000,(1)
介绍了轻型 1 65F柴油机的主要设计思想、技术参数、结构与技术特点 ,性能指标及其应用范围。 相似文献