一类非自治单种群模型的持久性(英文)

本文研究了一类多时滞带反馈的非自治单种群模型正解的持久性,得到了以积分形式描述的很弱的持久性的充分条件,这是一个新的结果.     

时变时滞不确定系统鲁棒完整性控制

研究了具有结构不确定和时变时滞特性系统的时滞依赖鲁棒完整性控制器设计问题.利用Newton-Leibniz转换关系式中各项间的相互联系而获得了新的时滞依赖稳定性指标,该指标保守性较小.基于该时滞依赖稳定性指标,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,针对系统可能发生传感器或执行器故障的情况,给出了时滞依赖完整性控制器的设计方法.仿真研究表明,所设计的完整性控制器对传感器和执行器故障具有良好的稳定作用.     

Stability analysis of cellular neural networks with time-varying delay

The global asymptotic stability of cellular neural networks with delays is investigated. Three kinds of time delays have been considered. New delay-dependent stability criteria are proposed and are formulated as the feasibility of some linear matrix inequalities, which can be checked easily by resorting to the recently developed interior-point algorithms. Based on the Finsler Lemma, it is theoretically proved that the proposed stability criteria are less conservative than some existing results.     

时变随机种群系统的数值解

讨论了一类具有随机扰动的时变种群系统的数值解问题.用Euler-Maruyama方法给出了时变种群系统的数值解表达式,在局部Lipschitz条件下,证明了方程的数值解均方意义下收敛与解析解.通过算例对本文的结论进行了验证.     

矸石山稳定性非线性破坏准则数值模拟分析

在探讨矸石山主要特征的基础上,基于Hoek-Brown非线性强度准则进行FLAC(fastlagrangian analysis of continua)数值模拟,分析矸石山稳定性随堆积高度的增加动态的变化过程.结果表明:随堆积高度增加,矸石山位移、变形程度增大,潜在滑移面逐渐形成,失稳破坏趋势渐增,且矸石山散粒层高度、面积增加,坡面出现局部滑塌几率增大;依据非线性强度准则计算得到的安全系数随矸石山高度增加而减小,符合矸石山堆积越高越不安全的实际情况.计算结果和理论分析表明采用文中方法分析矸石山稳定性具有合理性.     

羽毛球运动稳定性判据

具有动态稳定性的羽毛球是保证羽毛球稳定飞行旋转以及控制好飞行落点的重要条件之一,但实际中的羽毛球运动是比较复杂的。为了揭示羽毛球运动的物理现象。通过建立所有刻画羽毛球运动时变参数的羽毛球飞行旋转运动数学模型,并结合李雅普诺夫运动稳定性定义,给出羽毛球运动稳定性的数学定义;同时对影响羽毛球运动稳定性的原因进行研究。通过分析得到羽毛球组成要素对其稳定性影响的关系式、羽毛球运动稳定性的判定条件以及判定条件的适应范围。经计算,判断结果与实验测试结果一致。     

非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制研究

讨论了一类非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制算法,该算法相对于开环、闭环PI型迭代学习算法不仅能较快地跟踪期望轨迹,而且能增强学习控制的鲁棒性。给出了仿真研究实例,仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。     

基于FFT的概率神经网络故障诊断模型

无人机的执行器和传感器系统受到材料与环境等诸多因素的影响, 容易发生各类故障, 严重时甚至会造成坠机, 因此实现无人机早期故障的有效诊断对预防飞行事故具有重要意义. 本文以六旋翼无人机Simulink模型作为研究对象, 针对飞行器电机和角速度传感器的早期故障, 提出了一种基于快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform, FFT）的概率神经网络故障诊断模型. 首先, 在Simulink平台上对六旋翼无人机进行飞控模型的建立; 然后采用FFT对数据进行有效的时频分析; 最后基于MATLAB设计并建立概率神经网络模型, 利用FFT数据进行故障分类, 实现无人机的故障诊断.     

光纤通信系统中倍周期耗散光孤子的相互作用

采用分裂步长快速傅立叶变换方法数值模拟了一维复金兹伯格朗道方程主导的倍周期耗散光孤子的相互作用.倍周期耗散孤子的相互作用很大程度上依赖于两相邻脉冲的初始间距.对于不同的初始间距条件,两相邻脉冲的相互作用情形可以是相似的,我们认为这与倍周期耗散孤子本身的周期性有关.此外,还研究了相位差对相邻孤子相互作用的影响,认为适当的相位差能够有效地抑制相邻孤子间的相互作用,这对于增加光纤通信系统的比特率有潜在的应用意义.     

Disturbance observer based time-varying sliding mode control for uncertain mechanical system

It is now well known that the time-varying sliding mode control (TVSMC) is characterized by its global robustness against matched model uncertainties and disturbances. The accurate tracking problem of the mechanical system in the presence of the parametric uncertainty and external disturbance is addressed in the TVSMC framework. Firstly, an exponential TVSMC algorithm is designed and the main features are analyzed. Especially, the control parameter is obtained by solving an optimal problem. Subsequently, the global chattering problem in TVSMC is considered. To reduce the static error resulting from the continuous TVSMC algorithm, a disturbance observer based time-varying sliding mode control (DOTVSMC) algorithm is presented. The detailed design principle and the stability of the closed-loop system under the composite controller are provided. Simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.