基于磁矩信息的水下地磁连续定位算法

针对地磁场背景中偶极子目标磁场大小难以获得的问题，提出了载体潜深辅助地磁定位方法，通过2次测量潜深及磁场梯度计算载体相对目标的垂向位置，但若想连续定位须载体不断垂向移动. 为解决这一不足，提出利用目标磁矩信息实现水下地磁连续定位，由已知磁矩和磁场梯度组成关于位置的非线性方程组，解算载体位置. 给出了连续定位算法的具体步骤. 数值仿真结果表明，该方法能实现水下连续定位，且具有较高精度.     

建立列车自动门振动谱时的幅值修正系数

列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件.为了保障所构建的列车自动门振动谱的效果,需要采取一系列措施,其中包括基于能量守恒原则修正准振动谱的幅值,为此建立了幅值修正系数.对检测获得的某型列车自动门振动时间历程构建振动谱,结果表明本文的方法可行.     

集群视角下新能源汽车技术扩散绩效影响因素实证研究

随着能源枯竭、环境污染等问题的日益突出,新能源汽车的发展成为大势所趋。基于集群的视角,利用SCP范式研究了集群中新能源汽车技术的扩散绩效,主要探讨了集群环境对汽车企业技术创新的影响及集群环境与技术发展的相互关系。同时,从新能源汽车技术发展及企业创新2个方面,讨论了其对新能源汽车技术扩散绩效的影响。采用实证研究的方法,收集了227份调查问卷,利用SPSS和AMOS软件进行了分析处理,研究结果表明:集群环境对企业创新有正向影响;新能源汽车技术发展能够促进其扩散绩效;企业创新对新能源汽车技术的扩散绩效具有显著正向影响;技术发展与集群环境相互影响显著。     

基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别

针对汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）中前方车辆识别率低的问题，基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征，并进行积分图计算，在提取类Haar特征基础上，采用自适应提升（AdaBoost）算法进行正负样本训练并级联，得到训练好的模型，进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Opencv计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试，结果表明，每帧视频图像识别时间小于40毫秒，检测率准确可靠，满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。     

基于HCS12X单片机的多传感器智能车控制系统设计

本文基于飞思卡尔HCS12X控制单元，利用多传感器的信息融合技术设计了一款可以自主循迹行驶的智能车。系统主要融合了GPS．视觉传感器，激光雷达传感器对智能车进行定位及轨迹控制。该控制系统在安全性，可靠性．易操作性等方面都进行了综合的优化。实验表明．该智能车可以按照设计路径自主行驶。     

水下油气设施阴极保护及电位测量技术研究进展

海上油气田水下设施投入生产后,各类型钢结构水下设施除涂层保护外,会采用牺牲阳极、外加电流或两者相结合的不同阴极保护技术的防腐措施,这些防腐系统的状态将会影响水下设施的安全和使用寿命.通过阴极保护检测和评估,能及时评估水下设施的腐蚀状态,及早发现异常并尽快采取补救措施,使设施长期安全运行.本文主要对阴极保护技术的基本原理...     

车辆制动稳定性的模糊协调控制

降低车辆的横摆力矩对改善车辆制动稳定性具有重要意义。在分析车辆制动时轮胎与路面接触力学特性的基础上,推导出横摆力矩与前轴两侧车轮的加减速度差、制动轮缸压力差之间的相互关系,提出了一种基于车轮加减速度差来对制动轮缸压力进行模糊协调调节,从而提高制动稳定性的控制方法。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验。道路测试表明,相对于各个车轮独立控制,模糊协调控制降低了车辆横摆力矩,改善了车辆的制动稳定性,是一种新的有效的控制方法。     

Anti slip security assessment between main cable and saddle of the middle pylon under extreme vehicle loads

The traffic condition of Taizhou Yangtze River Bridge is obtained to a certain extent, according to the traffic investigation nearby Taizhou Bridge. The statistical characteristics of the traffic conditions are acquired by statistical analysis. Simulation of the extreme vehicle loads and the sensitive analysis of load parameters are carried out based on these data complemented, which would guide the determination of the frictional coefficient between the main cables and the saddle.     

车载方波电源的设计

为在汽车上使用普通家用电器设备,采用推挽式功率变换电路研制了车载方波电源逆变器。该电源以TL494为控制芯片,输出推挽信号驱动MOSFET的导通与截止,通过设计的高频脉冲变压器输出幅值220V,正负交变的方波信号。实验结果表明,设计的车载方波电源能满足普通家用电器设备使用的要求。     

一种改进的变分水平集车辆检测技术

针对传统运动目标检测算法存在适应性差、对噪声较敏感等缺点,提出一种基于变分水平集快速提取边缘模糊运动目标的方法。该算法利用主动轮廓模型进行边缘检测约束,并结合变分水平集方法进行二次演化获得准确的图像分割。实验证明,该方法能够快速准确的分割运动目标,对于复杂环境有较好的适应性和鲁棒性。