密度聚类在社区发现中的应用研究

密度聚类作为聚类研究中的重要算法,被广泛应用于社区发现领域.早期的DBSCAN算法具有对参数敏感的缺陷,学者们相继提出其他算法加以改进.本文选取了OPTICS算法、CFSFDP算法结合DB-SCAN算法展开研究,对比了这些算法与DBSCAN算法的实验效果、算法性能以及各自适用场景.在对比三大算法时均采用真实网络小规模数...     

基于粒子群算法的工业机器人智能打磨轨迹问题研究

打磨机器人目前在生产的应用越来越广泛,特别是汽车零件生产当中.由于它高度重复性,所以合理的加工轨迹规划能够提高生产效率.但是在实际生产中,还需要考虑刀具的磨损和避障所以为了在满足打磨工艺要求的前提下提高工业机器人的轨迹质量,提出了一种基于粒子群算法的打磨系统.通过视觉系统对焊接工件进行图像采集,导入数据库进行分析得出打...     

一种求解信赖域子问题的基尔方法

为了求解基于最优曲线的微分方程模型的信赖域子问题,提出了一种新的算法—基尔算法,分析了基尔折线算法路径的性质,证明该算法的适定性.通过数值实验,得出该算法较库塔三阶算法更优.     

北斗卫星整网集中式自主定轨算法研究

由于分布式定轨算法只能得到局部次优解,为进一步提升北斗卫星自主导航算法精度,对北斗卫星整网集中式定轨算法在轨实现方法进行研究.设计了基于推广卡尔曼滤波算法的整网集中式定轨算法及其在轨实现流程,并利用北斗卫星上的龙芯1E300处理器对算法精度及工程可行性进行了评估.仿真结果表明,整网集中式算法精度优于分布式导航算法.且通...     

一类多项式系统的事件触发最优控制

该文研究了一类输入仿射多项式系统在事件触发控制下的最优控制问题.首先,基于状态依赖模型和哈密顿-雅克比不等式,将原系统最优控制问题转化为求解一个状态依赖线性矩阵不等式问题.其次,基于Lyapunov函数和事件触发控制策略,并运用平方和算法,得到了该问题的一组可行解并给出控制增益表达式.最后,通过数值仿真验证了所得结果的...     

基于Canny算法的量子图像边缘检测

为进一步完善在量子计算机上图像边缘检测算法的理论研究,提出量子图像Canny边缘检测算法,并设计了完整的量子线路.基于新型增强量子图像表示模型(novel enhanced quantum representation of digital images,NEQR),在利用量子比特序列的计算基态叠加存储图像信息的基础上...     

基于排序树的Node-Apriori改进算法

针对Apriori算法挖掘频繁项集效率低下的问题,提出一种基于排序树的Node-Apri-ori改进算法.Node-Apriori算法通过二进制编码的方式对项集和事务记录进行编码,对每个频繁项集节点添加事务记录的属性,减少项集和事务记录对内存的占用,有效提高了算法的执行效率.研究结果表明,Node-Apriori算法的...     

形态滤波算法在油井测量数据处理中的应用

为了提高加速度信号的测量精度 ,在数学形态学的基础上 ,采用形态滤波的组合平均算法对加速度信号进行数字滤波 ,结果表明 ,这种方法既滤除了加速度信号的干扰 ,又保持了加速度信号的原始形状特征     

基于神经网络的生产作业计划理论研究

研究如何利用前向神经网络(也称多层感知机)安排单件小批量订单生产类型企业的生产作业计划,针对数据难于组织、反传算法易陷入局部极小点和输出结果存在偏差的问题,提出了基于位混合编码的样本组织方式;权值和迁跃点记忆队列的网络训练方法和结果校正方法.仿真结果证明了方法的有效性和基于神经网络研究生产作业计划的可行性.     

索道升角计算的理论探讨

分析了单跨索道的抛物线算法,讨论了荷重运行时的升角,并提出了新的升角计算方法,结果表明荷重位置系数对升角的影响很大,因此,对于单跨索道宜按适当的位置系数进行设计,以便提高索道的通过能力。