一种基于干扰观测器的内模控制方法

为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器，但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器（DO）的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动：通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿，内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。     

城市垃圾收运系统优化模型研究综述

在综述国内外城市生活垃圾收运现状的基础上，从收运设施规划、收运调度以及收运路线优化等三方面详细分析了当前国内外收运系统优化模型的研究进展，总结了研究成果，指出了研究缺乏系统性和实际应用性，并提出了建立中转站规划-调度一体化优化模型和在规划基础上的优化路线的优化模型的整体研究框架，为我国大城市和人口密集背景下的生活垃圾收运系统的研究及完善提出了前进方向。     

一类特殊的拓扑空间——θ-复形

发展了Dikranjan构造若干个Hausdorff非正则的想法,给出了一类特殊拓扑空间——θ-复形的定义,并列举了几个典型例子进行说明.     

悲壮凄婉 撼人心魄——古筝协奏曲《临安遗恨》解析

《临安遗恨》以其新颖的古筝音乐艺术和演奏技术开发奠定了它中国新时期筝乐代表的历史地位。它在筝乐历史发展中承前启后，在技术探索中传统而又现代，在艺术特色上个性突出，在中国古代音乐文化的现代化发展上进行了卓有成效的具态探索。     

利用（G′G）-展开法求Maccari系统的精确解

利用（G′G）-展开法求非线性发展方程行波精确解,并借助两个辅助方程,导出了Maccari方程组的精确解。     

过热蒸汽袋式除尘器CFD分析

过热蒸汽袋式除尘器是以过热蒸汽为动力的过热蒸汽气流磨的重要组成部分。利用计算流体动力学（CFD）软件的FLUENT工具模拟及评价了按照传统方法设计的过热蒸汽袋式除尘器，通过对滤袋间隙气流、温度场、压力场的分析显示，按照传统的设计方法模拟设计的过热蒸汽袋式除尘器流场分布均匀，能满足设备运行要求，相关参数可为设备改进及工业放大提供依据。     

5-氨基-2-苯氨基-噻唑-4-苯甲酸乙酯的合成方法

根据活性亚结构拼接原理,利用aza-Wittg法合成5-氨基-2-苯氨基噻唑-4-苯甲酸乙酯化合物,通过1HNMR,EI-MS分析等方法对合成的化合物进行了结构表征。     

Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

基于CKLS过程的国债利率风险计量的实证分析

以我国国债市场为例,利用4种期限类型(7年期、8年期、10年期和20年期)的国债收益率样本数据对CKLS框架下各种利率动态模型进行实证分析得出,CIR模型较适宜于中国当前的金融市场实际;实证研究中考虑广义矩方法(GMM)可能存在某些问题,如效率不高等,本文使用Nowman(1997)提出的最大似然估计法(MLE)对上述利率动态模型进行估计。在此基础上,构建了基于利率期限结构的久期模型并进行经验计算。     

浅析特强钢芯软铝绞线在输电线路中的应用

概述了特强钢芯软铝导线的含义、结构形式及优势,对400截面软铝导线与常规400导线各参数进行了对比分析。