全文获取类型
收费全文 | 5714篇 |
免费 | 160篇 |
国内免费 | 151篇 |
专业分类
系统科学 | 347篇 |
丛书文集 | 209篇 |
教育与普及 | 37篇 |
理论与方法论 | 10篇 |
现状及发展 | 23篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 5396篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 70篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 20篇 |
2017年 | 48篇 |
2016年 | 44篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 225篇 |
2013年 | 209篇 |
2012年 | 255篇 |
2011年 | 331篇 |
2010年 | 337篇 |
2009年 | 374篇 |
2008年 | 422篇 |
2007年 | 442篇 |
2006年 | 337篇 |
2005年 | 314篇 |
2004年 | 348篇 |
2003年 | 347篇 |
2002年 | 278篇 |
2001年 | 278篇 |
2000年 | 185篇 |
1999年 | 131篇 |
1998年 | 132篇 |
1997年 | 126篇 |
1996年 | 99篇 |
1995年 | 89篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 47篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有6025条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制策略,即基于小脑模型关节控制器的神经元离散滑模控制,并对该方法进行了计算机仿真。仿真结果表明,采用本文所提出的方法,不仅有效地抑制了抖振,而且系统具有良好的动态品质。 相似文献
52.
采用在系统可编程逻辑器件实现HDB3编解码 总被引:1,自引:0,他引:1
杨静 《北京联合大学学报(自然科学版)》1998,12(1):76-81
在系统可编程技术是通信专用集成电路设计的一种最新设计方法,它使得数字电路设计、生产良生革命性的变化。 相似文献
53.
曹金梁 《科技情报开发与经济》1998,8(6):42-42
结合太钢1#转炉生产操作实践,简要介绍了可编程控制器PLC与分布式控制系统在电气自动化系统及防止误操作的软件编制逻辑图的应用 相似文献
54.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
55.
介绍可编程控制器(简称PC),在工业洗衣机控制中的应用实例。给出了控制系统流程图及对应的梯形图程序,并提出了其控制功能的扩展方法。 相似文献
56.
57.
以电力系统的非线性数学模型为基础,根据直接反馈线性化与滑模变结构控制理论,提出了一种旨在提高电力系统稳定性的由直接反馈线性化与滑模变结构混事控制完成的电力系统同步发电机励磁控制器,仿真研究表明,所提出的励磁控制器不仅可以有效地改善系统的动态品质,而且在提高电力系统的稳定性,尤其是大干扰稳定性方面有明显的作用。 相似文献
58.
基于Petri网的车间控制器平台研究 总被引:2,自引:0,他引:2
着重于车间控制器的开放性提出了车间控制器平台的体系结构.车间控制器平台的核心是运控Petri网.该文给出了运控Petri网的定义.和一般的Petri网相比,运控Petri网主要增加了控制规则以及和外部信息进行交互的接口.实现外部接口的技术方案是车间控制器平台的关键技术,这些接口包括控制设备的虚拟制造设备(VMD)接口、数据库访问接口以及文件访问接口,通过这些外部接口为车间调度提供了全面的车间信息. 相似文献
59.
复合式有源消声耳罩控制器的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例,推导了优化设计的目标函数,探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析,并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较,验证了优化设计方法的有效性。 相似文献
60.