异步电动机自抗扰控制系统的仿真

介绍了自抗扰控制器的内部结构及其各组成部分的功能,并将自抗扰控制系统应用于在异步电动机调速系统中,此控制方案不需要精确的电机模型就可以实现干扰补偿,使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电动机精确的数学模型。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真研究,并根据仿真结果分析了线性自抗扰控制系统较传统PID控制器的优缺点。     

一种基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器

基于下丘脑-垂体-睾丸素内分泌调节回路模型,提出了一种双层结构控制器.该双层结构控制器包括一级控制器和二级控制器.一级控制器根据控制偏差的大小,动态调整二级控制器的给定值输入,从而能够迅速、稳定地消除控制偏差.实验结果表明,该双层结构控制器的控制性、适应性等较普通PID控制器优越.     

通用变频器中效率优化控制器的研究

研究了在通用变频器中嵌入基于搜索算法的电机运行效率优化控制器,通过简化的电机模型,提出了基于输出功率不变的SC算法.仿真结果表明:寻优后电机基本无偏离工作点,说明了该算法的有效性.     

基于轮询机制的Utopia接口设计与实现

针对多个物理层传输芯片(PHY)、单ATM层的应用情况,分析了Utop ia level 2接口时序,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计并实现了轮询机制的Utop ia接口逻辑,给出了时序仿真结果。设计了一种ATM同高层协议的接口逻辑并给出了进一步减小轮询操作开销的方法。同传统单端口模式相比,节约了75%的逻辑资源和引脚。测试结果表明,4个物理层单元能以155 Mbps的速度双向并行通信,可为模块化设计提供参考。     

典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

基于PLC的工业锅炉给水智能模糊控制系统的设计

文中详细介绍了基于微处理器MCF5272和PLC的工业锅炉给水系统的设计,通过硬件平台和应用软件的整合实现,结合WISMO2C无线通信模块,使其广泛应用于中小型企业的工业锅炉的给水控制系统的建设中。     

可编程控制器在JZH-2B型电梯控制系统中的应用

针对继电器控制的JZH—2B型电梯存在线路复杂,故障率高等问题,采用三菱FX2型可编程控制器对原有的继电器控制进行了改造.根据JZH—2B型电梯需要实现的功能选择相应输入/输出点数的可编程控制器,设计了程序流程图,以及电梯运行中主要环节的梯形图,梯形图采用了模块化设计,便于调试,利用可编程控制器改造后的控制系统,简化了外围线路,提高了电梯运行的可靠性.     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.