线性离散系统的鲁棒控制器综合

利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理及其在离散时间域中的推广结果，针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计，完成了稳定二次型鲁棒控制器综合，使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的，且系统性能满足所给定的二次型指标，最后给出了一个算例。     

递阶FMC控制系统

提出FMC控制系统划分成组织级、过程控制级和执行级，文中分别论述了各层次的功能、生产计划算法、调度决策支持系统、动态调度控制和监控等问题，所提出的递阶FMC控制系统设计思想和实现方法已用于实际的FMC控制系统设计中，取得满意的效果。     

BQ－FMS单元控制器实时动画仿真

ＢＱ－ＦＭＳ柔性制造系统单元控制器负责管理柔性线各装置的总体配合，实现生产过程的自动化。而其中运控核心软件必须提供所有的控制管理与监视功能。ＢＱ－ＦＭＳ实时动画从属于运控系统，但又具有相对独立性。它的设计新颖，面对特殊的软、硬件环境，开发了辅助作图工具、布局软件，方便人机交互构作ＦＭＳ布局图，讨论了系统主菜单、运控核心、实时动画仿真各大模块之间的联系及信息传送。动态图形调度、切换准确及时，实现了运控核心软件主控程序的准确模拟调试及柔性系统运行状态的同步跟踪     

面向工程教育更新电工学课程内容———增设可编程序控制器教学内容的研究与实践

高等工程教育必须面向工程，这要求高等学校的课程设置和课程内容安排适应科学技术的发展、满足工程实际的需要。本文对在电工学课程中增设可编程序控制器内容进行了研究，提出了一种比较合理的教学安排和相应的实验计划     

具有前馈环节的电弧炉电极升降自适应控制器

针对炼钢电弧炉电极调节系统的参数时变及三相间相互影响等特点，设计出一种简单且有效的电极调节控制方案。该控制方案通过引入前馈控制环节来减小三相电极间的相互影响，并在线通过累计实际输入炉内的能量值来间接地估算电弧放大系数，从而校正控制器参数。     

MAP载波带局域网通信控制器的研制

ＭＡＰ载波带局域网通信控制器的研制夏勤，顾冠群，潘建平计算机集成制造系统（ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ，ＣＩＭＳ）是八十年代以来随着信息技术，制造技术，计算机及网络通信技术的不断发展而出现的一项飞速发展的高...     

PLC在自动磨口机上的应用

本文介绍韩国金星ＭＡＳＴＥＲ－Ｋ系列可编程控制器在自动磨口机上的应用、系统组成与程序设计。该机稳定可靠、功能强、维修简便，实现了化纤高速纺筒管端面磨口的自动加工。     

多功能时间控制器设计

本文介绍通用可编程时间控制器的单片机实现，介绍其硬件及软件设计。     

基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究

分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，设计了一种自适应模糊控制器，能够在线调整其量化和比例因子以适应被对象的变化，仿真结果表明该模型控制器能获得常数规模控制器优良的控制效果。     

低压加热器水位的模糊自调整PID控制

应用模糊自整定 PID控制器控制低压加热器的水位 .利用 ZN法确定 PID参数的初始值 ,用模糊推理的方法对 PID参数进行在线自整定 ,提高了系统的鲁棒性 ,明显改善了系统的性能