卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

水源热泵若干问题探讨

水源热泵系统在设计中与传统集中空调系统在一些问题上具有不同的处理方法,介绍了其中水源热泵系统在新风处理、蓄热技术的应用等方面的特殊方法.     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

34Mb/s彩色数字电视系统中的PAL彩色信号的分量分离

本文基于PAL信号的频谱特点,分析了由2H延迟线组成的梳状滤波器分离亮度信号的原理,给出了实验电路框图,并简要叙述了误差带来的影响。     

数字图书馆发展与展望

介绍了网络时代数字图书馆的概念以及目前国内外数字图书馆的发展情况，展望了数字图书馆的发展趋势和未来。     

数字建筑之文化符码浅析

从数字时代演化和人类行为学角度出发，简述了数字设计的概念以及文化符码的观念理论，以文化符码三层说对某数字设计的实例进行了分析，从文化符码解读了数字设计创作的方法论。     

基于像素特征的路面裂缝图像自适应滤噪

分析了破损路面图像的像素点区域特征，针对不同区域提出加权邻域滤波和自适加权中值滤波算法。其权值是通过对图像中区域特征的推理得到的，所以算法中能根据图像的区域特征自适应的进行滤波。试验表明，本算法能够有效滤除噪声，并具有很好的细节保护能力。     

数字图书馆信息资源组织浅探

简述了数字图书馆的含义，数字图书馆信息资源组织中要遵循的选择性、标准化、多雏性和安全性原则及信息资源的获取方式。     

基于Nexperia数字多媒体平台的设计与实现

设计并实现了以Nexperia PNX1300 Series媒体处理器为核心，集视频、音频、通信、图象和控制为一体的数字多媒体平台，它具有高性能的实时数字信号处理能力，是数字多媒体编解码标准的算法研究与实现的理想平台，实验证明，数字多媒体平台是一个性能卓越、功能强大的实时信号采集与处理系统，完全满足数字多媒体实时处理的需要，它将MPEG-4的视频压缩技术与流媒体技术结合，具有广泛的应用前景。     

数显温控精确测量金属丝的温度系数

在传统金属导体温度系数测量中对于金属丝的加热通常采用了水浴加热法或油浸加热法。这两种方法存在着短路、产生不良气体污染、温度测量不精确等缺点。首次使用了数显温度可控的功率电阻作为金属丝的加热源,在测量中采用了双臂电桥、金属丝的四端电阻接线方式,不仅实现了金属丝的温度可控性和实时测量性,而且将测量精度提高到3%以内。