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71.
为解决 32 位 MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于 Modbus 总线协议的通
讯方法以及实现过程。其中 32 位 MCU 选用 STM32F103 芯片并作为通讯主机,直流调速器选用 ETD DC790P
并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从机的通讯结构,实现一个 32 位 MCU 主机与多个直流调速器从
机通讯。主机通过协议发送指令给从机,从机接到指令做出动作并通过协议回应主机。实验证明,基于Modbus
协议的通讯方法能精准实现主机与多个从机的通讯以及 32 位 MCU 对电机转速转矩等控制,并且 Modbus 实现
方法具有稳定性高、抗干扰能力强、可移植性高等优点。 相似文献
72.
为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。 相似文献
73.
为解决现今市面上使用的电瓶车充电系统的充电电压与电瓶车型号不匹配而对电瓶车电容产生损害的问题,提出一种新型电瓶车充电系统。该充电系统使用NCP1654 作为核心控制芯片,采用开关直流升压电路( Boost: Boost Converter or Step-up Converter) 拓扑作为主电路,利用新型碳化硅半导体器件作为主开关器件,完成了电瓶车充电系统中交流转直流部分的设计制作。供电侧的交流电压从180 ~ 260 V 变化时,设备均可正常运行。此智能电瓶车充电系统输出两路直流电压42 V 和27 V,最大输出电流均为2 A,负载调整率为0. 1,输出噪声纹波电压峰-峰值小于1. 5 V。充电设备中有可靠的保护电路,可以防止启动时尖峰电压和浪涌电流对电路的冲击。考虑到电瓶车充电系统的用户体验感,选择触摸屏作为操作界面。此外,利用STM32 开发板检测输出电压电流,控制充电系统输出电压幅值。经测试,该电瓶车充电系统各项指标都达到了设计要求,可投入使用。 相似文献
74.
海水营养盐微弱信号检测技术研究 《山东科学》2019,32(6):9-14
基于光电检测原理和锁相放大技术,对海水营养盐微弱信号检测技术进行了研究。采用模拟锁相放大电路对光电二极管的微弱电压信号进行前置放大滤波处理,基于STM32F401硬件平台提出了改进的变步长最小均方自适应滤波算法对微弱信号做进一步滤波提取,最终实现海水营养盐微弱信号的精准检测。仿真和实验数据表明,该技术方案能够提高营养盐传感器的数据准确度和精密度。 相似文献
75.
为了提升阳光输送机的工作性能,设计了以STM32单片机为主控芯片的跟踪系统.该跟踪系统具有开环和闭环两种工作模式,系统通过分析天气条件,可选择并使用合适的工作模式.系统采用了PWM调速方式驱动电机,该方式具有快速响应性能好,动态抗扰能力强,低速运行平稳等优点,从而保证了系统的跟踪性能和精度.实验结果表明,该系统跟踪精度误差≤±0.1°,阳光输送机运行稳定可靠,并且实现了复杂天气条件下的正常工作. 相似文献
76.
本研究对24名青年受试者进行运动心肺功能测试,探索32式太极剑锻炼对青年男性心肺功能的影响。主要研究结论:长期32式太极剑运动可以促进运动后糖的恢复,改善能量消耗结构;还可以使控制心脏活动的迷走神经作用加强,交感神经的作用减弱,从而降低安静时心率,提高心室每搏输出量;实验组在32式太极剑锻炼中比对照组具有更高的运动心肺功能和能量消耗水平;运动中的指标大小更能体现长期练习32式太极剑对青年男子心肺机能、能量代谢等方面的改善作用。 相似文献
77.
介绍了由数字温度传感器DS18820和Freescale公司的MC68HC908GP32单片机组成的温度测量装置,可以实现对温度的测量和显示等功能.阐述了其系统结构、硬件原理图、工作时序和软件实现方法,并总结了在M68HC08系列单片机中使用DS18820的注意点. 相似文献
78.
通过详细分析Win32 PE病毒程序的搜索模块和传染模块,提出基于逻辑语义流图的病毒检测方法。该方法总结Win32 PE病毒的语义特征构造出病毒模式库,提取模式库中模式集与目标文件逻辑流图的节点集进行模式匹配,同时利用病毒程序和正常程序语义特征的差异性,达到检测病毒的目的。模拟实验选择4种病毒作为样本来确定阈值,并对80个正常PE文件和45个含PE病毒的文件进行检测,结果表明,选择合适的阈值可以有效检测出PE病毒。 相似文献
79.
通过在Windows 2000/XP模式下的MASM32汇编语言对文件的读写规律的分析,给出使用MASM32汇编语言实现文件加密的关键程序段,为硬盘数据安全提供一种自行设计程序的实用手段. 相似文献
80.
文章阐述了RSView32组态软件的使用及设计方法,对上位计算机组态监控系统进行了设计。根据监控的要求,对组态监控画面的各个功能进行了设计,系统界面友好,易于操作,能动态地显示当前运行情况,并能根据需要查询历史数据。管理员还能根据需要在监控界面修改参数。实现了动态显示及数据、报警的查询,从而达到实时监控,灵活调节、远程控制的目标,使得工作效率大大提高。 相似文献