基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

如何在FAT16的环境下读FAT32格式的文件

从FATl6文件系统发展到FAT32文件系统，并非仅仅是简单地将FAT表转换为32位，而是带来了磁盘I/O参数、分区等文件系统其他方面的变化。了解FAT32文件系统的结构，将有助于在更高层次上发挥操作系统的功能。本文从“如何在FATl6环境下读出FAT32格式的文件”入手，介绍了资料收集过程中笔者掌握的知识以及解决问题时的思路和具体做法。     

在VFP中访问DLL获取磁盘结构信息

在VisualFoxPro程序设计中,借助于WIN32API访问动态链接库DLL函数,可以获取当前系统中可用磁盘驱动器个数及其类型和硬盘逻辑分区,磁盘卷标、序列号、支持的文件名组成长度和文件系统的一些特性等与磁盘卷有关的信息,以及与磁盘组织有关的信息如每簇扇区数、每扇区字节数、剩余簇数、总簇数等重要的磁盘结构信息,以便在文件创建、软件注册和加密时加以应用。     

Cellular prion protein imaging analysis with aptamer-labeled Ru（bpy）32＋-doped silica nanoparticles

A new type of highly selective aptamer-labeled fluorescent silica nanoparticles [Apt-tris（2,2＇-bipyri- dyl）ruthenium（II）@SiO2 NPs] were prepared through the reverse microemulsion method by using prolonged fluorescence lifetime ruthenium complexes of tris（2,2＇-bipyri- dyl）ruthenium（II） （Ru（bpy）2＋） as the source of the fluorescence for cellular prion protein imaging. Investigations showed that the newly prepared Ru（bpy）32＋@Si02 NPs possessed superior advantages of strong fluorescence, low toxicity, and easy surface modification for bioconjugation. Cell imaging experiments indicated that Apt- Ru（bpy）32＋@SiO2 NPs had great tendency to human bone marrow neuroblastoma cells （SK-N-SH cells）, since they can express large amount of prion protein on the surface of the cell, while in HeLa cells this phenomenon disappeared for the reason that HeLa cells cannot express prion proteins.     

基于 32 位 MCU 的 XLPE 生产线中 Modbus 的实现

为解决 32 位 MCU(Microcontroller Unit)与直流调速器的通讯问题,提出一种基于 Modbus 总线协议的通 讯方法以及实现过程。其中 32 位 MCU 选用 STM32F103 芯片并作为通讯主机,直流调速器选用 ETD DC790P 并作为通讯从机。该方法可以实现一主机多从机的通讯结构,实现一个 32 位 MCU 主机与多个直流调速器从 机通讯。主机通过协议发送指令给从机,从机接到指令做出动作并通过协议回应主机。实验证明,基于Modbus 协议的通讯方法能精准实现主机与多个从机的通讯以及 32 位 MCU 对电机转速转矩等控制,并且 Modbus 实现 方法具有稳定性高、抗干扰能力强、可移植性高等优点。     

在VC＋＋中利用API实现多线程编程实例

32位Windows环境下的Win32 API提供了一些多线程应用程序开发所需要的接口函数,本文介绍了一种在Visual C＋＋中利用Win32 API编制多线程程序的实例,有助于加深对Windows多线程编程技术的认识及理解．     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

基于开关电源的智能电瓶车充电系统研究

为解决现今市面上使用的电瓶车充电系统的充电电压与电瓶车型号不匹配而对电瓶车电容产生损害的问题,提出一种新型电瓶车充电系统。该充电系统使用NCP1654 作为核心控制芯片,采用开关直流升压电路( Boost: Boost Converter or Step-up Converter) 拓扑作为主电路,利用新型碳化硅半导体器件作为主开关器件,完成了电瓶车充电系统中交流转直流部分的设计制作。供电侧的交流电压从180 ～ 260 V 变化时,设备均可正常运行。此智能电瓶车充电系统输出两路直流电压42 V 和27 V,最大输出电流均为2 A,负载调整率为0． 1,输出噪声纹波电压峰-峰值小于1． 5 V。充电设备中有可靠的保护电路,可以防止启动时尖峰电压和浪涌电流对电路的冲击。考虑到电瓶车充电系统的用户体验感,选择触摸屏作为操作界面。此外,利用STM32 开发板检测输出电压电流,控制充电系统输出电压幅值。经测试,该电瓶车充电系统各项指标都达到了设计要求,可投入使用。     

基于窄带物联网技术的路灯监控系统的设计与实现

针对路灯集中控制不方便、信息监控不及时、人力巡检方式效率低等传统路灯系统在实际应用中存在的问题,提出了一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的路灯监控系统设计方案.该方案利用主控STM32L431 RCT6芯片,连接了华为物联网管理平台,在应用端开发了应用程序(APP)对路灯进行远程实时监控.实验结果显示:系统实现了对路灯的实时监控及智能化控制.     

海水营养盐微弱信号检测技术研究

基于光电检测原理和锁相放大技术,对海水营养盐微弱信号检测技术进行了研究。采用模拟锁相放大电路对光电二极管的微弱电压信号进行前置放大滤波处理,基于STM32F401硬件平台提出了改进的变步长最小均方自适应滤波算法对微弱信号做进一步滤波提取,最终实现海水营养盐微弱信号的精准检测。仿真和实验数据表明,该技术方案能够提高营养盐传感器的数据准确度和精密度。