便携式数采仪中嵌入式USB主机系统的研究与实现

介绍了基于C8051F124高速RISC单片机和USB主机接口芯片CH375所构成的嵌入式USB主机系统,以及硬件电路接口和依据FAT16文件系统所构建的USB主机文件系统的设计思路,通过测试验证了该系统的可靠性和稳定性.     

基于AVR单片机的USB主从机设计

以AVR单片机ATmega32作为主控CPU,ISP1362作为USB-OTG物理接口芯片,基于标准的USB2.0协议,设计了一种USB主机和从机功能,使之满足USB数据存储与交换的需求,也可应用于便携式仪器设备高速接口扩展。     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．     

基于SDHC卡阵列的大容量存储系统设计

设计的基于SDHC（secure digital high capacity）卡阵列的大容量存储系统,能够连续、大容量地存储由DSP（digital signal processor,数字信号处理）传递来的数字信息．系统采用基于DSP、MSP430单片机和多片SDHC卡的设计方案．其中以DSP作为核心芯片,负责数据的采集和存储管理,以SDHC阵列作为存储介质,以FAT32文件系统作为存储形式,采用单片机负责电路的通信和控制．此外,系统集成读卡功能,存储在SDHC阵列中的数据可以通过USB2．0接口高速地读取．运行测试结果表明,系统工作稳定,各项性能指标均可以达到设计要求．     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

简单内置式低压降线性稳压器设计与分析

设计了一种高精度、宽输入电压范围LDO线性稳压器。电路采用0.6μm BCD高压工艺,所需版图面积小,可内置在功率放大器等系统级芯片中作为内部电源使用。与传统方法相比,该电路在频率补偿、输出瞬态响应等关键指标参数上有所改进,输出级作为内部供电电源所需具备的稳定性精度为±1.2%,最大输出负载电流为30mA。     

广义强非线性拟变分不等式和拟补问题

本文在Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中对广义强非线性拟变分不等式和拟补问题证明了一个解的存在性定理，给出了逼近解的算法，这些结果包含许多已知结果为特殊情况。     

太阳能双轴聚光跟踪控制设计与优化

针对聚光光伏跟踪控制的要求,设计了一种改进型的太阳能双轴跟踪控制系统,并对控制系统进行了优化.系统采用一种新型太阳位置算法ENEA(2007),高度角和方位角的最大误差不超过0.002 7°;硬件平台采用STM32系列芯片作为系统的控制核心,在电机控制追踪精确度方面进行了优化.经现场实验测试,该控制系统运行稳定可靠,整体误差较低.     

微型低功耗数据记录仪设计

为了在电池供电且安装空间狭小的使用条件下，实现对测量数据的大容量存储，设计研制了一款微型低功耗数据记录仪．该记录仪以定点DSP（digitalsignalprocessor）TMS320VC5509A为核心，具备信号放大、程控滤波、数据采集和存储功能．该记录仪以不到8cm。的小尺寸，实现了最高800kSPS的数据采样及存储，且整体功耗小于800mW．数据存储介质采用普通SDHC卡，存储格式为FAT32，读出方式为USB口，且支持2．0协议．测试结果表明，该系统可以长时间稳定工作于黑匣子记录模式．     

浅谈硬盘数据恢复技术

数据是计算机信息系统中最重要的资源，但由于各种原因造成数据丢失或损坏经常发生，其损失不可估计，因此，研究数据恢复技术是十分必要的。通过对硬盘数据各级组织结构的分析，阐述了数据恢复的理论基础，设计了硬盘数据恢复的模型，提出了数据恢复的一般方案和技巧。