利用方向角信息辅助雷达目标跟踪

传统雷达仅能提供目标的方位和距离量测,由于可利用的信息相对较少,跟踪精度很难进一步提高。利用现代雷达的高分辨探测能力,提出了一种基于距离像识别信息辅助目标跟踪的模型,并结合求根不敏卡尔曼滤波技术得到了一种高性能跟踪算法。该算法根据距离像识别结果得到目标方向角的测量,进而通过增加观测量的维数来提高目标的跟踪能力。不同条件下的仿真结果表明,利用方向角信息辅助的跟踪算法收敛速度快,跟踪精度高,且复杂度与传统算法相当。     

短距离多点无线语音传输系统的设计与实现

结合STM32单片机,研究短距离多点无线语音通信系统的开发,探讨系统软硬件的可行性设计.通过配置硬件模块和功能软件,构建短距离多点无线语音传输系统的理论模型.结果表明:设计的系统拓宽了市面上现有对讲机的内嵌功能和使用范围,既不受信号网络覆盖局限的影响,又无需信息服务费,而且在技术层面改变传统对讲机同频单工的通信模式,实现了多点间无线语音广播、组播和单播功能.     

基于DM642的远程视频监控的设计

提出一种基于DM642的远程视频监控系统的设计,系统以TMS32ODM642为中央处理器完成H.264视频编码和网络传输。介绍了系统流程和软硬件结构,重点给出了在DSP/BIOS内核调度下视频的采集、压缩和网络传输的程序设计。     

STM32系列单片机脱机批量烧录器的设计与实现

脱机批量烧录器以 STM32F302RB 单片机为主控器,以 SPIflash 作为程序存储器,可以脱离 PC 机独立工作,并支持通过 ISP 下载方式同时对5个 STM32系列单片机进行程序烧录。首先介绍了当前 STM32系列主要采用的下载方式和 STM32F3系列单片机的优点,然后在介绍 STM32系列单片机 ISP 下载模式通信协议的基础上,给出了系统结构框图和程序流程图,最后通过实际使用验证了设计的可行性和烧录效率。     

基于STM32F103的电子相框的设计

基于STM32F103的电子相框系统读取SD卡中的图像文件通过LCD屏幕将其显示。系统主要由SD驱动、LCD驱动和功能控制模块组成。SD驱动主要由SD接口驱动程序、FAT文件操作程序组成;LCD驱动主要由LCD屏驱动芯片的驱动程序和图片显示程序组成;功能控制模块包括了系统初始化,显示的时间、显示方式的设置,驱动程序调用等功能,功能控制模块是系统的主模块。在介绍了文件系统与图像操作的基础上逐步说明了整个系统的实现。文件系统支持FAT16/32,图像系统支持BMP等多种文件格式。整个系统的设计以模块化为基础,易于升级。     

基于GSM技术的温度报警系统的设计与实现

利用ARMCortex-M3的32位低功耗的STM32处理器以及先进的GSM技术,设计了无线远程温度报警系统,采用DSl8820温度传感器和SIM900A无线传输模块实现了温度采集和信息传输的功能。     

海洋环境的LoRa和GPRS远程监测系统设计

提出了一种实用的海洋环境远程监测系统.该系统采用轻量化、低功耗的多参数传感器采集数据,通过LoRa和GRPS技术进行数据传输.设计了基于STM32单片机的联合网关,实现监测节点与互联网之间的数据交换.在服务器端构建了数据管理平台,用于完成对采集数据的接收、显示及存储.实验结果表明,该系统可实现对目标海洋区域的智能化和长期性远程监测.     

32位PE文件分析器的设计与实现

Windows操作系统下的可执行文件一般采用PE(Portable Executable)文件格式,通过一定的方式可对该文件格式进行解析。本文以PE文件为研究对象,对其结构进行了详细的分析,设计并实现了一个32位的PE文件分析器软件,利用该软件可对一个可执行文件的PE格式进行解析,包括其MS-Dos头、PE头、导入和导出表和资源表等内容,为拆分文件、捆绑木马、破解程序以及加密解密等打下一定的基础。     

基于ARM+STM32的农田小气候数据采集器的设计

由于农田环境气候多变,使得实时采集农田气候要素信息成为难题.针对如何实时准确地采集农田气候要素信息的问题,应用嵌入式技术、传感器技术、电路电子技术、无线通信技术,设计了一套农田小气候数据采集器.采集器以ARM为主采集器控制核心,以STM32F103芯片为分采集器控制核心.采用高精度的模数转换芯片AD7793作为所有模拟信号的转换核心,保证气候要素采样的准确性.采集器具有GPRS无线传输功能和CF卡接口,能保证数据实时上传和长期存储.测试结果表明,采集器能够准确采集农田小气候要素信息.     

非线性控制理论及其在电力系统中的应用

本文介绍了在电力系统中应用的三种非线性控制理论,重点总结了作者在“直接反馈线性方法”上的研究成果,指出了相对次数（ｒ）等和小于系统阶数ｎ时的没处理方法,由于电力系统强非线性的特点,广泛使用非线性控制器将是一种趋势,从实用的角度来看,直接反馈线性化方法将更有前景。