可用于生物DNA损伤研究的几种方法及比较

综述了＾３２Ｐ后标记法检测ＤＮＡ加合物；碱洗提法检测ＤＡＮ双链和单链断裂，ＤＮＡ－ＤＮＡ交联和ＤＮＡ－蛋白质交联；单细胞微凝胶电泳检测单个细胞ＤＮＡ断裂和碱不位点，以及姐妹染色单体交换，微核实验等于海洋生物ＤＮＡ损伤检测的方法。对各种方法的优越性与不足之处进行了探讨，并提出该领域研究的发展方向。     

A small GTPase, human Rab32, is required for the formation of autophagic vacuoles under basal conditions

Here we show that a small GTPase, Rab32, is a novel protein required for the formation of autophagic vacuoles. We found that the wild-type or GTP-bound form of human Rab32 expressed in HeLa and COS cells is predominantly localized to the endoplasmic reticulum (ER), and overexpression induces the formation of autophagic vacuoles containing an autophagosome marker protein LC3, the ER-resident protein calnexin and endosomal/lysosomal membrane protein LAMP-2, even under nutrient-rich conditions. The recruitment of Rab32 to the ER membrane was necessary for autophagic vacuole formation, suggesting involvement of the ER as a source of autophagosome membranes. In contrast, the expression of the inactive form of, or siRNA-specific for, Rab32 caused the formation of p62/SQSTM1 and ubiquitinated protein-accumulating aggresome-like structures and significantly prevented constitutive autophagy. We postulate that Rab32 facilitates the formation of autophagic vacuoles whose membranes are derived from the ER and regulates the clearance of aggregated proteins by autophagy. Electronic supplementary material  The online version of this article (doi:) contains supplementary material, which is available to authorized users.     

浅谈《中国图书馆分类法》（第五版）计算机技术TP32/38类的改进措施

对《中国图书馆分类法》（第五版）TP32/38类修订情况进行了分析,指出了其类目修订中存在的不足,结合笔者分类标引工作的实践经验,探讨了该类目的具体改进措施。     

大硬盘安装WindowsNT与Windows98双启动的方法

详细论述了在大硬盘上安装WindowsNT和Windwos98双启动的过程，解决了大硬盘安装双发区困难的问题。     

基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究

针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。     

基于手机端的可视门禁系统

门禁系统是现代小区必不可少的管理设备,随着社会的发展和人们生活水平的提高,对门禁系统的安全、便捷、高效提出了更高的要求.结合目前常用门禁管理系统和物联网技术的特点,设计了基于手机APP端的可视门禁管理系统.该方法采用STM32F4开发系统硬件,通过WiFi进行无线传输.     

基于STM32F10x的FIR滤波器设计与实现

STM32F1系列处理器是ST公司推出的新一代基于cortex-M3内核的ARM处理器,能够满足工业控制、医疗、消费类等领域的应用需求.同时ST公司为STM32F10x系列推出了一套DSP函数库,能够实现常用的数字信号处理.针对STM32F10x系列,提出了一整套FIR滤波器的设计与实现方法.实验表明,在FIR滤波器设计中,整型滤波器系数完全可以替代设计得到的浮点型系数,同时,在采样率为256样点/s的情况下,128阶滤波器得到256点滤波数据的时间仅为1.5 ms,完全满足工业控制系统的设计需求.     

基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究

为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。     

基于LoRa技术的便携式健康监测系统设计

针对传统老年监控护理系统功耗大、实时性差、数据传输效率低等问题,提出了一种基于低功耗广域网的智能无线传感器网络系统;系统中,通过依靠STM32处理器和传感器对环境与体征数据信息进行采集,然后利用LoRa技术将采集的数据通过SX1278模块发送至网关,再通过网关上传数据到云服务器;将处理后的数据通过云服务器显示给用户,实...