基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究

为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。     

基于GSM技术的温度报警系统的设计与实现

利用ARMCortex-M3的32位低功耗的STM32处理器以及先进的GSM技术,设计了无线远程温度报警系统,采用DSl8820温度传感器和SIM900A无线传输模块实现了温度采集和信息传输的功能。     

基于手机端的可视门禁系统

门禁系统是现代小区必不可少的管理设备,随着社会的发展和人们生活水平的提高,对门禁系统的安全、便捷、高效提出了更高的要求.结合目前常用门禁管理系统和物联网技术的特点,设计了基于手机APP端的可视门禁管理系统.该方法采用STM32F4开发系统硬件,通过WiFi进行无线传输.     

基于LoRa技术的便携式健康监测系统设计

针对传统老年监控护理系统功耗大、实时性差、数据传输效率低等问题,提出了一种基于低功耗广域网的智能无线传感器网络系统;系统中,通过依靠STM32处理器和传感器对环境与体征数据信息进行采集,然后利用LoRa技术将采集的数据通过SX1278模块发送至网关,再通过网关上传数据到云服务器;将处理后的数据通过云服务器显示给用户,实...     

基于STM32的茶园灌溉远程控制系统

为实现茶树生长过程中需水信息的准确检测和茶园精准灌溉的自动控制,设计了一套以Cortex-M3为内核的系统。该系统采用SD存储卡和服务器两种方式存储数据,GPRS传输数据,可实现茶树在不同生长阶段所需水分的自动监测和调控。实验结果表明,该系统运行可靠、操作简单,具有较强的可拓展性,市场应用前景良好。     

基于STM32的智能逆变电源设计

高性能模块化、高频数字化、智能化是逆变电源技术的方向发展.因此,本文研究并设计了一种新的逆变电源系统,利用STM32芯片具有独立的程序和存储器空间,结合该芯片的高速运算能力和强大的控制功能,采用单相全桥逆变电路,增强电路的稳定性和动态性能.实验结果表明,设计的电路系统结构简单、可靠性高、成本低、灵活性好.     

32位PE文件分析器的设计与实现

Windows操作系统下的可执行文件一般采用PE(Portable Executable)文件格式,通过一定的方式可对该文件格式进行解析。本文以PE文件为研究对象,对其结构进行了详细的分析,设计并实现了一个32位的PE文件分析器软件,利用该软件可对一个可执行文件的PE格式进行解析,包括其MS-Dos头、PE头、导入和导出表和资源表等内容,为拆分文件、捆绑木马、破解程序以及加密解密等打下一定的基础。     

离子色谱法测定水产品中亚硫酸盐的含量

采用阴离子色谱-抑制电导检测器测定虾仁等水产品中的亚硫酸盐(二氧化硫)的残留量,样品在碱性条件下经甲醛提取,超滤杯纯化,以KOH溶液为淋洗系统,抑制电流125 mA时检测。线性范围为0.1～40 mg/kg,相关系数为0.998 6,平均回收率范围为80%～98%。该方法检出限(S/N=3)为0.1 mg/kg,定量限为4.5 mg/kg。本方法快捷、简单、准确,适用于出口水产品中亚硫酸盐的测定。     

基于CPLD的移动机器人导航系统设计

目前,自主行走机器人在众多领域发挥了越来越重要的作用。如在救援应用中,自主行走机器人能够深入到人类难以到达的地方获得很有价值的信息,从而为救援工作提供极大的帮助,挽救人的生命和财产。本文以救援机器人在为基础,设计了一种基于单片机的超声相控阵导盲避障系统,主要介绍系统的架构和超声相控阵导盲的实现方法。系统的主控芯片采用STM32,利用CPLD实现相控阵信号在空间的聚焦。该设计能够对地形进行简单探测,得出移动机器人可以通过的通道。该导航避障系统性能稳定,成本低,易于实现。     

基于STM32F103和IFOC的三相交流感应电机测控系统设计

介绍了三相交流电机间接磁场定向控制（IFOC）算法的控制思路,并提出一种以STM32F103RC控制器为核心的感应电机测控系统设计方案.根据IFOC算法和STM32F103RC的特点,文中给出了系统具体的软硬件实现方法.样机测试表明,该方案可实现对此类电机的准确监测和稳定控制,具有较高的实用价值.