基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。     

基于STM32的便携式气压高度计设计

介绍了一种便携式气压高度计的设计和实现方法,采用了集成度高的压阻式硅压力传感器MPX4115A为检测元件,低功耗、高性能的STM32F107处理器为主控芯片,详细描述了系统的硬件电路和软件设计。该便携式高度计实现了对温度、气压、高度三种气象要素的检测,包括了液晶显示、按键控制、数据存储等多种功能,拥有低成本、高可靠性和较好的实用性。     

含有CPP32基因的逆转录病毒载体的构建

含有ＣＰＰ３２基因的逆转录病毒载体的构建姚潇１叶棋浓２王恒梁２袁仕取１刘全宏１苏国富２（１陕西师范大学生命科学学院，西安７１００６２；２军事医学科学学院生物工程研究所，北京１０００７１；第一作者，男，３０岁，助教）ＣＰＰ３２（ＣｙｓｔｅｉｎｅＰｒｏｔ...     

Cx32 gene mutation associated with X-linked recessive Charcot-Marie-Tooth disease

The form of Charcot-Marie-Tooth (CMT) neuropathy that maps to Xql3 is X-linked dominant, or X-linked intermediate. Heterozygous females are more mildly affected than hemizygous males. It has been known that this type of CMT is caused by mutations of connexin32 (Cx32) gene. A typical X-linked recessive Charcot-Marie-Tooth Chinese family was analyzed with single strand conformation polymorphism method. A Cx32 gene point mutation, ArglSGln, in exon 2 was identified in all affected family members, suggesting that this mutation is responsible for the CMT incidence of this family.     

基于STM32和指纹识别的储物柜控制系统设计

针对超市、购物中心、洗浴中心等公共场所的寄存服务,基于单片机STM32F103ZET6和指纹识别技术,设计了一款新型的储物柜控制系统。该系统由STM32单片机、指纹识别模块、TFT液晶显示器、四路继电器和电磁锁组成。将指纹识别应用于储物柜控制系统,大大提高了储物的安全性,拓宽了使用范围,同时避免了环境污染和材料浪费,更加方便用户的寄存。测试结果表明:系统稳定、可靠,具有较高的灵敏度。     

基于Win32API和C++工业曲线绘制库CChart的研究

本文提出了一种新的工业曲线绘制库CChart,介绍了CChart不同于其他的绘图软件的优点以及CChart的功能。CChart库与框架无关,其内部只是用了Win32API,完全可以在MFC、WTL、QT等框架下使用该曲线库,可完成多种工业软件的需求。试验结果表明,工业曲线绘制库CChart具有一定的经济性和实用性,并且功能全面,调用简单。     

基于STM32F103的光伏电池阵列模拟器设计

当前全球性的能源危机迫使越来越多的国家开始重视新能源的研究,光伏发电作为主要的一种方法得到了广泛研究;但由于光伏电池造价高,不利于其初期的研究.因此,很有必要设计一种成本较低,能够代替实际光伏电池阵列来执行各种光伏实验的太阳能电池模拟器.介绍了一种基于ARM控制的数字式光伏电池阵列模拟器的设计方法,这种模拟器采用STM32F103作为主控制器,可在光伏电池阵列容量一定时完成对系统数据的采集、分析、处理和实时控制.实验表明,该模拟器可以完整复现光伏电池阵列的I-U特性.     

基于Zigbee技术的RFID读卡系统设计

将Zigbee技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计了一种基于STM32单片机的RFID读卡系统。RFID读卡器节点采用Zigbee技术以单跳或者多跳的形式灵活组网,延长了RFID读卡模块的读写距离。详细阐述了读卡集成芯片MFRC522,Zigbee网络处理模块SPZB260和主控芯片STM32单片机的外围电路设计,以及整个系统的硬件架构和软件架构,并通过实验结果验证了该系统的可行性和有效性。     

基于STM32的自主式小白鼠饲养机器人控制

为解决当前实验用小白鼠在人工投喂饲养方式下造成的操作任务繁重,人力物力耗费巨大的问题,设计一种适用于现有小白鼠饲养环境的自主式饲养机器人。采用STM32芯片作为主控制器,以装备4个麦克纳姆轮的底盘作为移动载体,配备抬升机构和推进机构,末端加装可编程的机械臂作为可控夹持设备。对底盘直流电机进行双闭环比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)算法控制,对步进电机速度进行基于S形曲线的算法控制,通过定时器级联对步进电机行程进行精确控制。经实验测试,机器人运行平稳,噪声较小,相比较人工饲养方式,机器人投喂时间能够缩短40%。实验表明,机器人能够自主完成小白鼠饲养工作,解决了人工投喂饲养任务繁重的难题。     

Windows 95下进程的分析及应用

Ｗｉｎｄｏｗｓ９５是一个支持Ｗｉｎ３２ＡＰＩ的３２位操作系统，但它对Ｗｉｎｄｏｗｓ３．１应用程序以及ＭＳ－ＤＯＳ应用程序提供几乎完全的支持，这样在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５下就有“四类”进程．本文对各类进程进行了详细分析，并且给出了实际的应用．