基于STM32的全方位移动平台控制系统设计

以全方位移动平台作为研究对象,提出以全向轮为基础的全方位移动平台控制系统设计方案,包括移动平台的运动分析、硬件的设计和软件的设计.控制系统以STM32F103为控制核心,通过光电编码器和MPU6050惯导模块采集、检测移动平台的旋转角度和位移大小,反馈给单片机实现精确定位,并通过反馈装置实时了解移动平台的运动状态;本文...     

质子滴线核17F在近库仑势垒能区的反应机制研究进展

质子滴线核在近库仑势垒能区的反应机制研究是当前核物理领域的热点问题.本文对国内外开展的~(17)F在近库仑势垒能区的实验研究进行了回顾和总结.为了深入探索~(17)F的反应机制,本课题组相继开展了~(17)F+~(12)C,~(89)Y和~(208)Pb的弹性散射研究以及~(17)F+~(58)Ni的全反应道研究.目前的弹性散射研究表明,在大范围的靶区内,~(17)F的破裂连续态对弹性散射的耦合效应并不显著.对于破裂反应,在近垒能区只有~(17)F+~(58)Ni体系的细致研究.研究表明,去弹破裂是主要的~(16)O产生机制.而对于熔合反应,目前只有~(17)F+~(58)Ni和~(208)Pb两个体系的实验结果.~(17)F+~(58)Ni体系在垒下表现出明显的总熔合截面增强现象.理论计算表明,这种增强主要是由~(17)F连续态的耦合效应导致.而对于~(17)F+~(208)Pb,其总熔合激发函数与~(19)F+~(208)Pb基本相同.~(17)F+~(58)Ni和~(208)Pb体系熔合激发函数的差异还需要进一步研究.     

高速公路线路地震断层破坏效应及边坡震害稳定性研究

为研究高速公路线路地震断层破坏效应及边坡震害稳定性,首先对工程研究区域历史上所发生地震的空间分布做出定性分析,提出沿线地震断层模型,并分析其运动学特征。在此基础上,选取震害区具有代表性的路堑边坡基于ABAQUS有限元程序对其地震响应进行计算,程序输出的位移场用来分析坡顶位移变化,输出的加速度用来计算加速度分布系数。将动力有限元输出的应力场代入MATLAB编写的遗传算法程序,计算边坡安全系数时程曲线,并智能搜索临界滑动面,得到安全系数随着地震波加速度的变化规律及滑动面包络图的安全系数范围。     

独山子背斜构造演化序列及其对油气成藏的控制

独山子背斜位于准噶尔南缘四棵树凹陷,背斜北翼陡南翼缓,北翼近于直立,造成背斜北翼地震剖面呈现空白区。通过二维地震反射剖面和钻井资料精细构造解析,结合正演以及运动学数值模拟技术,提出独山子背斜构造模型:独山子背斜发育上、下两套滑脱层,下部滑脱层发育断层转折褶皱,上部滑脱层发育三角剪切型断层传播褶皱,构成一个叠加背斜构造。独山子背斜中上组合构造发育喜马拉雅运动期3期构造演化序列,即早期(N2d沉积时期)转折褶皱、中期(Q1沉积时期)传播褶皱及晚期(Q4沉积时期)冲断改造。喜马拉雅运动期3期构造演化序列控制了独山子背斜中上组合油气运聚与油气藏展布特征。     

某CAN总线隔离器的设计与实现

本文设计的CAN总线隔离器是某型号弹上遥测设备,能够与弹上CAN总线节点以600Kps的传输速度进行数据交互,同时能够以60Kps的传输速度接受地面CAN总线节点发送的指令并按相同速率向地面反馈状态。本总线隔离器实现了地面到弹上,弹上到地面的数据传输速度隔离。本设计选用现场可编程门阵列（FPGA）作为逻辑控制芯片,以两片C8051F040单片机作为CAN接口通信芯片。文章从硬件电路、FPGA构造内部缓冲器及C8051F040波特率设置三个方面介绍了此设计,并给出了试验结果。     

三维地震勘探技术在布雅煤矿的应用

三维地震勘探技术是研究人工激发的地震波在不同地层内传播规律,探测地质构造、煤层赋存情况的一种物探方法。以三维地震勘探技术在布雅煤矿一号井的应用为例,详细介绍了地震数据采集、数据处理、资料解释方法及取得的地质成果。通过实例表明：三维地震勘探技术在煤田勘探方面应用效果显著,对于优化采区布置具有重大的指导作用和应用意义。     

F~＊空间上压缩型映射的不动点定理

在F＊空间中建立几个非线性压缩型映射的不动点定理.并利用它们,得到通常赋范空间和Menger概率赋范空间上相应的不动点定理.     

仙亭煤矿构造控煤作用与探采方法研究

根据矿井的钻孔资料和已揭露的井下地质情况,通过对矿井构造特征和煤层特征的研究,分析了影响矿井煤层厚度变化的主要地质因素,进一步认识到加强小构造的预测预报和探采工作的重要性,这对提高巷道的利用率,降低万吨掘进率,有效合理地开采煤炭资源,提高企业的经济效益和社会效益有着较为深远的现实意义.     

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