可视化程序模块结构设计技术

具有面向过程方式编程经验的软件开发人员 ,在使用可视化开发工具时 ,其开发工作大多数是以 E-DP方式展开的。在讨论事件驱动程序设计 ( E-DP)的特点的基础上 ,以医院信息管理系统为实例 ,分析事件驱动程序系统的结构 ,提出一种以容器为框架的事件驱动程序结构设计及表示方法。     

机器人框架集成Selenium RC的Web自动化测试研究

机器人框架（robotframework）采用关键字驱动技术作为其核心,使得该框架具有良好的独立性及可扩展性。文章首先对机器人测试框架内部架构进行分析研究、Selenium RC等测试工具集成,然后,实现了测试用例编写、脚本生成以及报告、日志的输出等,最后基于该框架对Web登陆功能进行了测试。结果证明关键字驱动测试的机器人框架简单易用,兼容各种主流浏览器,为Web应用的功能测试提供了一个通用的解决方案。     

基于特征空间变换与LSTM的中短期电煤价格预测

针对电煤价格影响因素多且非线性多时间滞后难以建模的问题,提出一种基于特征变换与LSTM的数据驱动的中短期电煤价格预测方法.为了充分挖掘海量数中蕴含的电煤价格规律,提出不同时间尺度颗粒度信息的特征变换方法;为解决多变量少样本造成过拟合,基于卡方分析和相关系数筛选中短期煤价的主要影响因素;以LSTM神经网络为基础,采用特征平移相关性分析方法确定不同影响特征序列的滞后性,通过主层次分析法优化模型中的信息冗余,在此基础上形成基于特征趋势的深度学习模型;利用多年历史数据及与多种模型的对比分析可知本文模型的有效性与准确性.     

面向小批定制的拖拉机动力输出变型模板的设计与研究

以轮式拖拉机动力输出部件为对象,采用Top-down设计方式,以西门子工业软件公司NX软件为开发工具,对知识驱动的变型设计模板的关键技术进行研究,开发了融入产品设计知识的动力输出部件变形设计模板,满足小批量、多品种定制的快速设计要求,提高设计效率、节约开发成本。     

基于机器人操作系统的液压机器人自主导航系统设计与实现

在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。     

面向云边协同的配电变压器运行状态评估及态势预测

随着电力物联网建设的高速推进，在配电物联网“云管边端”建设体系指导下，文章提出一种配电变压器运行状态评估与趋势预测通用技术架构。该架构将分别部署在云中心与边缘节点处，在云边协同机制支持下分析处理海量电力数据，完成对大规模配电变压器集群的运行管理。具体流程包括提取配电变压器基础状态、即时状态、累积状态等多维特征，构建评估指标体系，通过动态评估模型实现对配电变压器运行状态的实时画像描述；根据特征数据流的时序性和变化趋势，借助长短期记忆循环神经网络提取数据规律，结合支持向量回归模型进行预测，获得未来时段的特征数据流，并以此输入动态评估模型，实现配电变压器未来运行态势预测。最后，通过实例论证了该技术架构的适用性和先进性。     

历史数据驱动的多尺度量子谐振子优化算法

多尺度量子谐振子优化算法(MQHOA)是近年提出的一种基于量子物理的自然计算方法.本文针对该算法未能充分利用迭代中历史信息的问题，提出一种历史数据驱动的多尺度量子谐振子优化算法(HI-MQHOA).在两步迭代过程中，HI-MQHOA引入历史数据作为驱动，形成下一代个体分布的参数及动态调整算法尺度.形成的下一代个体分布参数可以有效指导算法的开发和探索，动态尺度调整可以避免早熟停滞.通过多个经典测试函数验证，该算法在解的质量、准确率和伸缩性方面优于MQHOA和改进的MQHOA，以及其他自然计算算法.     

近岸海漂垃圾自驱动收集装备的研制及应用

长期、有效地治理近岸海域海漂垃圾，解决人工收集近岸海漂垃圾效率低的问题，研制出以波浪能/太阳能为动力，由V字型浮围栏和垃圾收集系统两部分组成的近岸海漂垃圾自驱动收集装备。现场试验结果显示，布放此装置后，海滩海洋垃圾的单位面积数量由原来的每平方米053 个降为017 个，单位面积质量由37 g·m-2降为12 g·m-2，海滩环境质量由较差/差上升为中等。表明该装备可实现近岸海漂垃圾的自动、长期、有效治理。