平均变换的逆卷积核估计

在卷积模型Y=X ε中设X和ε是相互独立的不可观测随即变量，ε是分布已知的常光滑计度量误差，本文构造了平均变换θ=E[G（X）]的逆卷积核估计θn，并在某些宽松的正则条件下得到了θn的收敛速度及渐进退分布化律．大量模拟结果表明θn对Var(ε)是稳健的．     

混合驱动五杆机构的轨迹规划

研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划，使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小．通过对混合驱动五杆机构动力学的分析，得到伺服电机的扭矩表达式，在满足速度和加速度连续的情况下，对其参数进行了优化，得到在受外力作用下满足约束条件的轨迹．     

含时受迫谐振子薛定谔方程的精确解

非齐次波戈留波夫变换与SU(1，1) h(4)量子系统的演化方程相结合，给出了求该系统时间演化算符和波函数的精确表达式．作为一个典型例子，我们得到含时受迫谐振子的演化算符和波函数的精确表达式．结果与献[3]作一比较，两种方法得到的结果是一致的．而我们的求解方法简单而明确，并且容易推广到求解其它SU(1，1) h(4)的量子系统．     

电机驱动的丝杆传动月球车的设计

模仿月球车的基本功能和设计思路,设计月球车实物模型一台,产品应同时达到以下要求:能在规定的场地中携带红旗翻越障碍,并能将红旗插在指定地点的旗桩上,站立拾取圆柱形的木块放入指定地区.同时使木块正立等.     

浅谈小概率事件原理及其应用

小概率事件原理是概率论中一个基本且实用的原理。本文讨论了小概率事件及其相关性质,说明了小概率事件和不可能事件的区别与联系,并以实例说明小概率事件在概率论及假设检验中的实际应用。     

基于数据驱动的司法公开信息化监管系统

为了解决司法公开信息化监管的4个突出问题,站在数据驱动的角度,以形成价值数据为目标,将司法公开数据进行分类,进而给出数据处理的系统功能架构、技术架构和业务架构,涵盖数据采集、数据整理、数据分析、数据应用、数据安全等模块。以该架构为基础推进系统建设,能够有效降低司法公开信息监管的工作强度,分析工作状态,发现工作中的问题,促进司法公开水平的不断提高。     

基于融合模型的柴油机空气管理系统故障诊断

柴油机作为重要的动力机械,其性能监测和故障诊断得到重视。而柴油机空气管理系统故障包括进气系统漏气、堵塞和EGR阀卡涩等故障将会导致恶化和经济性下降。针对空气管理系统具有较强的非线性,无法建立精确地数学模型等问题,建立了基于数学模型和数据驱动模型的融合模型,针对进气歧管漏气、中冷器堵塞,EGR阀卡滞等故障进行诊断研究。采用机理建模的方法建立EGR流量模型、充气系数模型和基于数据驱动建模的方法建立充气系数模型、进气压力波动幅值模型,利用奇偶方程法进行残差生成器的设计并生成三个残差信号,通过仿真分析可得到故障和残差值之间的映射矩阵,最后,采用模糊推理的方法进行故障诊断。研究结果表明：所构建的故障诊断系统能准确的诊断出空气管理系统的漏气直径为5mm、堵塞至进气流量减少10%和EGR阀卡滞故障在关闭状态。     

事件空间中Emden方程的Mei对称性与守恒量

研究了事件空间中完整系统的Mei对称性与其导致的新的守恒量,给出了Emden系统的Mei对称性的定义、确定方程和结构方程,然后研究根据Mei对称性寻求系统的守恒量,最后用例子说明本文结果的应用。     

基于系统动力学的创新驱动乡村产业振兴研究 ——以浙江常山为例

乡村产业振兴需要发挥创新驱动的全面支撑作用。本文基于系统动力学方法,从产业创新环境、产业创新主体和产业创新平台三个维度构建创新驱动乡村产业振兴的系统动力学模型,并以浙江省常山县的乡村运行数据为例进行实证分析。研究发现：①创新环境是乡村产业振兴的基础和前提,政策实施的及时性和市场环境的数字化对乡村产业发展至关重要。②不同创新主体表现出差异化的驱动能力,提高企业研发支出显著驱动乡村产业发展,而政府财政支出与乡村产业发展无显著相关关系。③创新平台是推动乡村产业发展的关键性支撑,高密度的创新平台对应高水平的乡村产业发展。最后,本文从优化创新环境、厘清创新主体运行机制、打造高能级创新平台等角度提出促进乡村产业振兴的对策。     

目标驱动的迷宫布线算法及优化

在传统迷宫算法的基础上,结合电路布线的特点,提出了目标驱动的迷宫布线算法及优化的方法．该方法有效地减少了计算和回溯次数,在提高布线速度和缩短布线路径上均有良好的效果．