一种新型螺旋变形软体驱动器建模方法及应用

软体驱动器的变形方式主要为弯曲、伸缩变形,限制了软体驱动器的灵活性。为了提高软体驱动器的操作灵活性,提出一种新型的螺旋扭转变形软体驱动器。通过拉线驱动软体变形,骨架限制驱动器产生螺旋变形,实现驱动器末端在三维空间中的可控运动。基于常曲率连续软体运动学理论及螺旋扭转变形的几何关系,建立了一种适用于常曲率螺旋变形运动学模型,获取在全局坐标系下驱动器末端的坐标变换矩阵,实现对驱动器位姿的描述。通过仿真和实验数据验证,模型精度大于98%。为螺旋扭转变形驱动器的控制建立精确的运动学模型,为未来基于此软体驱动器的超高灵活性抓手的搭建提供了理论模型基础。     

基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析

永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。     

创先争优 增强党对高知识群体的影响力

创先争优是加强党的建设的一项经常性工作。高校是高知识群体聚集的场所,通过调查研究表明高校创先争优具有特殊的现实意义和必要性。要通过加强高校党建,带动各方面的工作,从七个方面努力,从而增强党在高知识群体中的影响力。党的先进性建设必须在基层党组织的先进性建设中得到落实和发展。     

基于任务驱动的毕业设计支持系统的分析与设计

以现代教育技术学习理论为指导,利用先进的动态网站开发技术,构建基于任务驱动的大学本科毕业设计支持平台,实现毕业设计选题、过程监控、质量评价等功能.系统的应用规范了毕业设计过程管理,提高了毕业设计质量.     

塑性黏土深基坑边坡防护处理技术

介绍杭州市灵隐路-梅岭北路地下通道工程明挖段深基坑边坡防护处理技术，根据揭露的地质资料，结合现场施工经验，提出先支再挖、边挖边支、多向结合的综合原则。论述了竖向钢管抗滑桩＋工字钢板桩、水平钢管深层注浆＋土钉墙支护，以及工字钢框架＋网喷混凝土护壁等措施及其工艺要求。     

基于X Window系统的软件重放工具的初步研究

Jockey是一个用于调试Linux程序的重放工具，它以共享库的方式链接到目标程序，通过重写不确定性系统调用和CPU指令来实现程序的记录与重放。Jockey的优点在于其通用性和易用性，它不需要对目标程序或内核进行修改，而且提供快照技术，便于对长时间运行的程序进行调试。目前的Jockey只能记录和重放命令行界面的程序，本文尝试为Jockey增加功能函数，使其能够获取和记录下基于X Window系统编程中的事件，进而重放图形界面程序。     

Millennial-scale paleoceanography in Okinawa Trough during Late Quaternary period

Based on the analyses of foraminifer and accelerator mass spectrometer radiocarbon dating in DGKS9603 core from mid-Okinawa Trough close to bottom, oscillation curve, which expressed the relation between the surface water temperature and the depth, has been obtained by using foraminifer analysis and calculation of FP-12E transfer function. The whole core indicated seven cold phases and eight warm phases. Obvious expression of low temperature event during Middle and Late Holocene, YD,H1,H2,H3 and H4 events, as well as the short cold phase during the middle last glacial period, implied that short shifts since 50 kaBP would have been global significance. Sedimentation rate during cold phases is usually faster than that in warm stages, with the lowest rate in Holocene, which may be connected with rising sea level and principal axial of Kuroshio Current moving to west. Volcanic activities highly developed in Okinawa Trough during the Quaternary period, thus abundant volcanic glass and pumice were well preserved.     

电气化铁道技术专业“专业＋项目＋服务”建设模式的探索

从创建模拟仿真与真实职业环境相结合的开放型轨道牵引实训中心、校企共建专兼职教师队伍和建立“作业流程为导向”的专业课程体系入手,探索出一条“校企合作、工学结合”的“专业＋项目＋服务”的新型专业建设模式。     

案例驱动法在计算机教学中的应用

计算机是一门实践性强的课程,传统的教学方法已经无法满足教学要求,为提高学生实践动手能力,探索符合高校学生发展的教学模式,提出了案例驱动教学法。按照"提出任务—分析任务—完成任务—评价与总结"的案例驱动模式,激发学生学习兴趣,增强学生操作技能和自主再学习的能力。     

遗产型景区应如何应对危机事件浅析——以九寨沟“10.2”事件为例

遗产型景区以遗产资源作为旅游吸引物,通过地域空间进行遗产展示并为游客提供其独特的遗产旅游体验,具有不可再生和不可替代的特性.近年来,随着各类危机事件在遗产型景区频发及其对遗产地产生的巨大影响,遗产型景区的管理和服务正面临着新的挑战.为尽可能降低危机事件对遗产型景区造成的负面影响,使遗产型景区能够持续健康发展,文章通过分析九寨沟"10.2"事件,揭示其在应对危机事件上存在的问题,得出遗产型景区应对危机事件的几点启示.