基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真

两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解.     

L—2型表观粘度函数快测仪的原理和设计

描述了一种新的L型表观粘度函数快测仪。它是在原L—1型的基础上经重要改进后完成的。它保留了原仪器的一个主要特点即仅用一次测试就能求得复盖一定范围的切变率下的非牛顿流体表观粘度;同时能在通常认为难以测量,却又十分重要的“低剪切” 段令人满意地工作。且所需样品少于2mL。     

磁流体的粘磁特性及其应用

通过实验分析，研究磁流体的磁化性能及其流经几种特殊结构磁场时所表现出的粘磁特性，利用磁流体表观粘性随外加磁场强度变化的规律研制一种先导级无运动部件的电液伺服放大器，并给出该装置的静，动态性能实验结果。     

函数拟凹性的若干等价条件

介绍了函数具有拟凹的一些充要条件，包括以了限制在线段上的性质进行描述，包括以限制在线段上的性质进行描述，单调性的描述，几何的描述，一个定比分点性质的描述。     

模板甲基化水平对鼠肝RNA聚合酶体外转录活性的影响

利用３Ｈ－ＵＴＰ同位素参入法，研究了大鼠肝细胞ＲＮＡ聚合酶在核内外的转录活性，结果表明：在细胞核内的转录活性明显低于在无核抽提物中的转录活性。利用自身的ＤＮＡ模板，优于利用外加的ＤＮＡ模板。并比较了不同ＤＮＡ甲基化水平的模板对ＲＮＡ聚合酶体外转录活性的影响，发现模板的甲基化水平与其体外转录水平呈反相关。     

带有质量四极矩的静态黑洞视界附近的Dirac能级

研究了一类带有质量四极矩的非Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ静态黑洞视界附近的Ｄｉｒａｃ能级，计算出了粒子正，负能级以及禁区宽度的表达式，用计算机计算并绘制了Ｄｉｒａｃ能级图。     

高校系级党组织发挥政治核心作用的实践与思考

理论与实践相结合地阐述了我国高等学校系级党组织发挥政治核心作用的涵义、途径和保障。     

在等离子体条件下用MnO_2对铁液进行含锰还原合金化的研究

还原合金化，即当炼钢或铸造过程需要进行合金化时，不用添加铁合金，而是直接添加所需合金元素的氧化物，通过还原使其合金化。研究结果表明：在等离子体条件下，３０ｍｉｎ内可以达到合锰目标值为１２％～１８％的还原合金化。这一新的冶炼工艺特有可能从根本上改变铁合金的生产现状．     

二级属性文法的设计

本文给出一个将文法 G 划分为二级文法的算法,并讨论二种构造二级属性文法的方法,这是二级属性计算器乃至整个编译程序自动生成的基础.