FFSR的关节力矩递推算法及其捕捉目标研究

基于Ｌｕｈ等人针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法建立了计算自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）关节驱动力矩的递推算法;结合基于广义逆雅可比矩阵的分解运动速度控制法提出了一种捕捉目标的力矩控制算法;计算机仿真验证了算法的有效性．     

交叉增益型全光波长转换器消光比退化机理

基于半导体光放大器的分段模型,利用传输矩阵计算方法,通过准确的增益谱模拟,分析了影响交叉增益型波长转换器消光比特性的因素,计算了泵浦光平均功率、探测光功率、波长转换间隔以及放大器长度与输出信号消光比退化之间的关系,运用能带填充效应的反过程引起的增益峰值波长的漂移解释了波长上转换更为严重的消光比退化现象     

关于一般代数特征值反问题有解的充分条件的注记

讨论了一般代数特征值反问题有解的充分条件,推广和改进了已有结果     

关于加权Drazin逆反序律的一个注记

利用矩阵的秩方法,给出了矩阵的加权Drazin逆的反序律成立的一个充分必要条件.推广了文献[8]中的结论,文献[9]中的主要结果(当n=2时)也是本结论的特殊情形.     

基于FWH方程的V型尾缘气动声学数值模拟

本文基于Navier-Stokes方程组对V型尾缘喷口喷流的外流场进行非定常数值模拟,利用流场模拟结果使用FWH方程计算V型尾缘喷口远声场气动声学分布。首先通过与实验进行对比验证该计算方法,后计算得到V型尾缘喷口远声场总声压级大小及指向性分布,从而对V型尾缘喷口的降噪性能有了进一步认识,通过对比找出了较为理想的V型尾缘喷口形式,为今后的实际运用打下一定基础。     

长白山区居住区绿化植物调查研究

经过2年的调查研究,报道了长白山区居住区共有52科、102属、128种绿化植物.其中主要绿化植物有34科、56属、60种,一、二年生草本19科、37属4、2种,多年生草本13科、28属、33种,草质藤本2科、2属、2种,乔木15科2、1属2、8种,灌木9科、14属、20种,木质藤本2科、3属、3种.针对当前绿化现状中存在的主要问题,对将来住宅区绿化的规划提出了几点对策和建议.     

反相悬浮制备高吸水性聚丙烯酸钾及结构表征

通过反相悬浮法合成高吸水性聚丙烯酸钾树脂,利用电导、像衬光学显微镜对反相悬浮聚合反应过程进行了研究,并采用红外和热重分析对树脂的分子结构和热稳定性进行了表征.实验结果表明:反相悬浮聚合体系反应过程是由油包水到油水连续相互相贯穿,最后到水凝胶和油相共存的状态.红外光谱显示树脂中存在大量亲水性基团,由热分析得知树脂热分解温度约为400℃,热稳定性良好.     

关于环上矩阵的加权Moore-Penrose逆

研究环上矩阵A=GDH(其中G为右高矩阵,H为左高矩阵)相对于M和N的加权Moore-Pen-rose逆,得到带有对合的有单位元的结合环R上的一类可分解矩阵的加权Moore-Penrose逆存在的充要条件及其表达式.     

几类广义逆矩阵的若干性质

研究矩阵的{1,3}, {1,4}广义逆和对称L-zero矩阵的广义 Bott-Duffin 逆, 这3种广义逆均在多个领域有广泛应用;得到了它们的新表达式和若干代数性质,并举例说明了它们在最小二乘解和极小问题解中的应用.     

Super-resolution processing of passive millimeter-wave images based on adaptive projected Landweber algorithm

Passive millimeter wave （PMMW） images inherently have the problem of poor resolution owing to limited aperture dimension. Thus, efficient post-processing is necessary to achieve resolution improvement. An adaptive projected Landweber （APL） super-resolution algorithm using a spectral correction procedure, which attempts to combine the strong points of all of the projected Landweber （PL） iteration and the adaptive relaxation parameter adjustment and the spectral correction method, is proposed. In the algorithm, the PL iterations are implemented as the main image restoration scheme and a spectral correction method is included in which the calculated spectrum within the passband is replaced by the known low frequency component. Then, the algorithm updates the relaxation parameter adaptively at each iteration. A qualitative evaluation of this algorithm is performed with simulated data as well as actual radiometer image captured by 91.5 GHz mechanically scanned radiometer. From experiments, it is found that the super-resolution algorithm obtains better results and enhances the resolution and has lower mean square error （MSE）. These constraints and adaptive character and spectral correction procedures speed up the convergence of the Landweber algorithm and reduce the ringing effects that are caused by regularizing the image restoration problem.