地震环境虚拟现实系统的研制

地震往往带给人类的是巨大的财产损失和触目惊心的灾难，本文设计了一个地震环境虚拟现实系统，通过它，可以使参与者熟悉地震的前兆，强震以及余震的相关知识，帮助大家在突破遭遇到地震时做出正确的判断并逃离危险，该地震环境虚拟现实系统由电液伺服系统驱动，辅以全息音响技术，舞台灯光装置，是一个集科教和娱乐于一体的大型综合系统，具有较高的动态特性及较大的驱动功率；它由一台工控机控制，控制软件在LabVIEW平台上编写，控制参数的调整灵活方便；采用模拟和数字双闭环控制，并对各主要参数进行实时监控，增强了系统的可靠性，采用自适应逆控制方法及LMS算法，使得系统的输出精确地跟踪系统的期望响应。     

带状随机线性系统状态的估计问题

针对目前关于广义系统状态估计的研究现状 ,即几乎所有的讨论都集中在奇异矩阵为方阵的情况 ,讨论了广义逆矩阵和矩阵的奇异值分解问题。首次提出了带状随机系统的状态估计问题 ,利用矩阵的奇异分解理论给出了带状广义连续线性系统的奇异值标准形式。基于标准形式 ,利用广义逆矩阵的性质 ,在两种情况下将系统分解成两个子系统 ,通过估计子系统的状态 ,得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程。     

压杆稳定中超越方程的计算机解

本文对一端固定,中间支承的细长压杆进行分析,推导出了超越方程。使长度系数μ,采用机算,极易确定。从而可以方便地计算该细长压杆的临界载荷。     

计量抽样检查中“μ”法的设计

在计量抽样检查的国际标准ISO3951和国家标准(送审稿)中,都没有给出总体质量特征X～N(μ,σ~2),均值μ已知,标准差σ未知情形的抽样检查方案。本文提出了这种抽样方案的设计方法。称之为μ-法抽样检查。首先,在给定了两类错误的概率α,β时,求出了具有单侧上规格限情形的接收准则,OC函数,标准方程。然后利用迭代法求出样本数n,再得到抽样检查方案(n,h~2)。同时,还对具有单侧下规格限、分立双侧规格限情形,讨论了抽样方案的制订以及它们的图解法。最后,讨论了综合双侧规格限情形的接收准则及图解法。     

用反相色谱法研究聚合物本体的色谱行为

反相色谱法已广泛应用于线型聚合物物理性质的研究,通常是将聚合物涂敷在色谱担体上作固定相来进行的。我们初步探索了以聚合物本体作固定相的色谱行为,并与传统的方法作了比较。实验结果表明,对于玻璃化转变和结晶-熔融过程、结晶度的测量等,两种方法所得的结果大体一致;对于相互作用参数等的测定,两种方法所得结果有较大的差异。我们对造成这种差异的原因作了初步解释,并且研究了本体固定相的颗粒大小对比保留值的影响。     

2×2分块矩阵的Drazin逆表示

文中利用2×2分块矩阵M=[A B C D]的子块研究了M的Drazin逆,在比已有条件更弱的条件下给出了M的Drazin逆表达式．     

旅游网站信息流距离衰减的逆曲线拟合及其形式分析

通过百度、雅虎等搜索引擎获得了10个样本旅游网站日均访问量的空间分布数据,以此作为旅游网站信息流距离衰减的研究对象.借助SPSS13.0软件,利用Curve Estimation功能模块,对样本旅游网站日均访问量与实际距离两个变量进行空间关系的曲线拟合.研究发现:1)逆曲线模型拟合效果较好.2)10个样本旅游网站间逆曲线模型判定系数R及R2的差异明显,表明旅游网站功能的不同造成了信息流距离衰减的分异,旅游网站区域因素对其分异性也有一定影响.3)旅游网站信息流距离衰减性呈陡降—缓慢递减形式,呈现直角性、波动性、长尾性特征,直角性解释为旅游网站访问者地方性倾向,波动性是由地区发达的经济和完善的网络基础设施导致的,长尾性印证了信息流低成本基础上的距离均一性.     

响应曲面法优化聚丙烯酰胺的反相乳液聚合

通过二次回归正交旋转组合实验设计,以单体质量分数、引发剂质量分数和反应温度为考察因素,用响应曲面法分析了这3个因素对产物聚丙烯酰胺特性粘数的影响.通过采用DPS数据处理软件,建立了聚合工艺的预测模型,预测最佳聚合工艺条件为:ω(单体)=40.0%,ω(引发剂)=0.2%,反应温度41.6℃,预测特性粘数为14.00 dL·g-1,验证实验所得的特性粘数为12.25 dL·g-1.两者结果相近,说明响应曲面法优化得到的聚丙烯酰胺反相乳液聚合模型是适用可行的.     

飞行模拟器操纵负荷系统内回路的逆模型控制

为了改善基于力回路的飞行模拟器操纵负荷系统的力感模拟逼真度,分析了内回路跟踪性能对力感模拟逼真度的影响;在基于结构不变性原理抑制多余力的基础上,提出了比例结合前馈逆模型补偿的复合控制策略,在不影响内回路稳定性的前提下,该复合控制策略能有效拓展内回路的频宽.仿真结果显示,该复合控制策略提高了内回路的跟踪性能.在基于RT-LAB的快速原型控制实验平台上进行了半实物仿真实验,结果表明该控制策略可以明显改善内回路的跟踪性能,从而显著提高操纵负荷系统力感模拟的逼真度.     

逆P-集合

利用P-集合（Packet sets）,提出逆P-集合（Inverse packet sets）,给出逆P-集合的结构;逆P-集合记作P-1-集合。P-1-集合是P-集合的对偶形式。P-1-集合是由内P-1-集合X珔F（Internal inverse packet set X珔F）与外P-1-集合X珔F珔（Outer inverse packet set X珔F珔）构成的集合对;或者（X珔F,X珔F珔）是P-1-集合;P-1-集合具有动态特征。给出P-1-集合的分离定理与P-1-集合的动态等价类特性,给出P-1-集合在动态信息系统中的应用。