关于矩阵广义Bott-Duffin逆的逆序律

研究了两个L-p.s.d.矩阵广义Bott-Duffin逆的逆序律问题,L-p.s.d.是半正定概念的一种推广,正定或半正定矩阵恰是R~n-p.s.d.矩阵.通过建立广义Bott-Duffin逆与A■逆之间的关系,利用A■的性质,得到了广义Bott-Duffin逆序律成立的充要条件,并通过两个实例验证了所得结果.     

逆分离模糊集合((-overA)F,(-overA)(-overF))与模糊信息安全获取

利用论域的动态特征, 给出了具有属性析取特征的、由内逆-分离模糊集合与外逆-分离模糊集合共同构成的逆分离模糊集合,进而给出了逆分离模糊集合之间的模糊距离;基于逆分离模糊集合的生成,给出了模糊信息关系,进而给出了逆模糊信息智能伪装及其智能获取算法;结合椭圆曲线,给出了逆模糊信息内-伪装安全获取算法在商业领域的应用。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

Laplace逆变换计算公式的推广

分别给出了函数项级数的和函数、复合函数的Laplace逆变换的存在条件和计算公式.这些公式易于理解,能够直接写出象原函数的级数形式。     

信号参数的逆估计

在输入信号线性独立反模拟滤波器有限集的基础上获得了维纳滤波器的权重函数；提出了多项反函数情况下估计数字滤波器的有效结果。     

用余弦的加法定理不同的证明来说明一题多解的重要性

用不同的方法证明余弦的加法定理说明一题多解很重要,它要求学生有很高的参与热情,能唤起学生的好奇心和求知欲,便于搞清问题的内涵和外延,而且可以提高数学能力.     

自旋为0和自旋为1/2的场的运动方程

对自旋为0的场和自旋为1/2的场进行了一般讨论,对这两种场的运动方程给出了详细的推导并做了一定的比较.     

一种3自由度移动机器人的跟踪新策略

在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下，利用神经网络α-阶积分逆系统线性化解耦能力，将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input—single output)的子系统，采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器，实现了位置和方位的独立跟踪，同时提高了控制算法的实时性。最后通过路径跟踪仿真实例验证了算法的可行性和有效性。     

素质教育刍议

课堂教学是素质教育的前沿阵地。在教学过程中教师可以运用多种办法来创设问题情境，激发学生思维，开发学生智慧潜能。     

SMA智能复合材料结构的弯曲振动方程

介绍了形状记忆合金智能复合材料结构的基本概念、结构类型、振动分析建模，并按照SMA纤维和基体的不同复合方式，详细总结了近年来关于形状记忆合金智能复合材料结构的弯曲振动方程．