仿人形机器人虚拟示教系统的研究与实现

引入虚拟现实技术对仿人形机器人进行三维虚拟示教，对于研究、改善及提高仿人形机器人的运动控制具有非常重要的意义。本文首先介绍了虚拟示教系统的结构，给出了具有七自由度机器手臂和六自由度机器腿的逆运动学计算方法，然后描述了采用三次多项式插值的空间轨迹规划方法及其在虚拟示教系统中的应用，最后将上述方法应用到仿人形机器人三维虚拟示教系统中，通过示教仿人形机器人双足步行和双手指挥交通，仿真实验结果表明了虚拟示教系统的正确性和实用性。     

T与*-Aluthge-变换■~((*))的关系

主要研究了T与它的*-Aluthge-变换■(*)的一些相似性质,如T有单值扩展性质(SVEP)当且仅当■(*)有单值扩展性质(SVEP),T有β性质当且仅当■(*)有β性质等.     

刀口滤波实验研究

对在非相干光照明条件下的刀口滤波实现现象进行了分析，并用部分相干光成像理论解释了实验中产生体视像和反转像的原因。     

关于不动点研究中的拓扑度方法

本文用拓扑度方法放宽了Ｐｅｔｒｙｓｈｙｎ不动点定理边界条件，研究了某类代数方程组可解性等问题。     

线性电位滴定法测定弱酸的含量──盐酸麻黄碱、硫酸阿托品和氨基乙酸含量的测定

本文讨论了线性电位滴定法测定弱酸的数学模型，自编了计算程序．样品经溶解后，加入氯 化钡控制离子强度不变，然后分步等量加入氢氧化钠标准溶液，测定其ｐＨ值，输入计算机，按所 编程序求出滴定终点．应用本法测定了盐酸麻黄碱等六种样品，结果与非水滴定法相吻合．     

实变函数教学中的几点体会

针对实变函数课程抽象、枯燥等特点,要善于将严谨的数学语言与通俗形象的教学语言相结合,善于和经常运用适当手段激发学生的学习兴趣,适当加强学生的习题训练,注意实变函数中反例的作用,注意微观和宏观兼顾.     

I{2}和M{2}的有效刻画(英文)

Stewart给出了一个矩阵2-逆集合M{2}的刻画公式.但其中含有多余的任意参数,因而不是一个有效刻画.本文利用方阵的满秩分解,为I{2}_s的一个真子集B_1剔除了Stewart公式中的多余任意参数,得到了B_1的有效刻画公式;还证明了I{2}是其有限个子集的并集,其中每个子集与B_1等距同构.由此可分别建立I{2},I{2},M{2}和M{2}的有效刻画公式.算法2.1则可用于无重复地计算I{2}_s的每个元素.     

基于社交关系的问答系统及最佳回答者推荐技术

近年来,社区问答服务系统(CQA)越来越受到人们的欢迎,但随着提问规模的膨胀,获得回答的问题比重逐步降低,且答案质量无法得到保障.为了提高问答系统中问题被解答的概率,并提升答案可信度,文中提出了基于社交关系相似度的社交问答系统(SQA),主动寻找与提问者社交关系紧密且能够回答问题的用户,并提出了针对提问者与最佳回答者的推荐方法.实验结果表明,在主观性强或实时性强等问题集上,文中方法能更快地得到让提问者满意的答案.     

伯努利方程的解法探讨

针对部分学生学习常微分方程难的特点,以伯努利方程为例,分别给出了伯努利方程在变量分离法、常数变易法、积分因子法、变量替换法下的通解公式和求解条件,并且通过实例验证了上述解法的实用性和高效性。     

《光电子学》课程中实施研究性教学的策略探索

针对《光电子学》课程教学内容和特点进行深入研究,结合我国地方院校实际教学水平,将研究性教学有机融合到日常教学活动中,采用立体式教学、案例教学、开放式提问、学习汇报、论文考核和参观学习等多种教学方式,可以有效增强学生学习兴趣,活跃课堂气氛,锻炼学生科研能力和创新精神,同时巩固学生的专业思想,获得良好的教学效果。