三维地形中人体运动生成方法

给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动控制方法。首先提出了一种新的足迹生成方法，然后以足迹作为约束，基于简化的三段运动模型，分别用不同的方法生成各部分运动：用曲线拟合身体质心运动轨迹；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上肢运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，合成了和谐的人体运动。最后，介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。     

常规飞机的神经网络逆模型

推导了用低维的神经网络实现常规飞机逆模型的公式。先通过气动方程将飞机的角加速度转换为气动力矩系数,然后根据已知的气动力矩系数与状态变量和舵面偏转量的关系,得到低阶的逆模型方程。接着通过仿真研究了离线训练sigma-pi网络实现F16逆模型的方法。     

广义逆A_(T,s)~(2)的复合矩阵及其应用

建立了复合矩阵的广义逆与广义逆的复合矩阵之间的关系,得到了广义逆的体积与广义逆的复合矩阵的体积之间的关系.并通过一个数值例子对Drazin逆的复合矩阵及其体积之间的关系进行了验证.     

中学生数学问题意识的调查与分析

界定了“数学问题意识”,并针对实验班的学生就数学问题意识进行了调查。结果表明学生不知自己有问题,缺乏提问题的意识和习惯;遇到问题时,缺乏提问题的勇气和自信;不善于提出问题,缺乏提问题的策略和能力;对问题的认识肤浅。分析以上现象的主要原因,并提出三点思考建议。     

一道非惯性系力学题的多种解法

以具体例题浅析怎样解决非惯性系的动力学问题,分别应用牛顿第二定律、拉格朗日方程、哈密顿正则方程等方法求解:牛顿第二定律解决问题,需要对质点进行受力分析,比较复杂;用拉格朗日方程解决,思路清晰,是一个二阶常微分方程组;而哈密顿正则方程则是一个一阶常微分方程组,形式简单,使用方便.     

正交投影的积与差的Drazin逆

目的设P和Q是B(H)中的两个正交投影,利用P与Q的算子矩阵的形式,给出正交投影P和Q的积与差的Drazin可逆性的等价刻画。方法利用算子矩阵的分块技巧,根据Drazin可逆性的定义及其相关性质推导。结果得出PQ(resp.P-Q)是Drazin可逆的充要条件是Q0(resp.I-Q0)是可逆的。同时,给出正交投影的积PQ和差P-Q的Drazin逆的表达式。结论得出两正交投影的积与差的Moore-penrose可逆性和Drazin可逆性是一致的。     

利用改进的Adomian分解方法求解二阶两点边值问题

在传统求解初值问题Adomian分解方法的基础上,提出一种改进的Adomian分解方法来求解带混合边界条件的二阶两点边值问题.并给出实现该方法的具体数值例子,以验证该方法的有效性.     

当下文学批评中的热点、难点及反思——以文化研究为视角

当下的文学批评界可谓"乱花渐欲迷人眼",但众声喧哗之中却有着一条清晰的主线--文化研究热,而在文化研究热之中却又聚集于大众文化批评:"身体美学"、"美丽产业"、"日常生活美学化"等理论呈一时之盛,这就导致了发端于英国伯明翰"当代文化研究中心"的文化研究一如其他理论进入中国后的情形相似,发生了变异.怎样反思这类现象?怎样建设我们自己的、能够真正面向问题的文学批评?是我们力图解决的.     

真空冷冻干燥数学模型的解析解的求解

基于传热学理论和量纲分析的方法 ,对真空冷冻干燥进行了解析求解 ,探讨干燥工艺过程中的各个工艺参数之间的关系 .该方法以反问题的形式而不同于常规研究方式 .     

非线性热源反演中的不动点方法

本研究半无穷直线上热传导方程第一边值的非线性热源的反问题，并通过对Green函数及其导数的积分估计和Banach不动点方法，证明了非线性热源的局部可解性及唯一性。